[发明专利]一种接触网检测设备、方法及装置

说明书

本申请提供了一种接触网检测设备、方法及装置，其中，该设备包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；直线运动机构包括横向直线运动机构和与其滑动连接的纵向直线运动机构，纵向直线运动机构上滑动连接数据采集装置；距离传感器单元第一距离传感器和第二距离传感器；第一距离传感器用于采集接触网与第一距离传感器之间的横向距离；第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与第二距离传感器之间的纵向距离；处理器，用于根据横向距离、纵向距离，控制直线运动机构将数据采集装置移动至接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。

技术领域

本申请涉及接触网检测技术领域，具体而言，涉及一种接触网检测设备、方法及装置。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供电力牵引机车(例如地铁)的受电弓获取电流的高压输电线。电力牵引机车在运行时，车顶的受电弓与接触网接触，由于接触网与受电弓之间会发生相对运动，因此会造成接触网的下方发生一定程度的磨损。

接触网的下方发生磨损之后，会影响受电弓取流，从而影响机车的正常运行，因此需要对接触网的磨损情况进行定期检测，以便在磨损到一定程度后及时更换。目前，接触网磨损的检测手段为人工使用卡尺对接触网的厚度进行测量，从而计算接触网的磨损值，这种检测方法检测效率低，无法实现全段全自动检测。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种接触网检测设备、方法及装置，能够通过安装在检测车车顶上的接触网检测设备中的直线运动机构将数据采集装置实时调整到接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种接触网检测设备，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；所述直线运动机构和所述距离传感器单元分别与所述处理器电连接；

所述直线运动机构包括位于检测车的车顶、且与接触网分别垂直的横向直线运动机构和纵向直线运动机构，所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间滑动连接，所述纵向直线运动机构用于滑动连接数据采集装置；

所述距离传感器单元包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于采集所述接触网与所述第一距离传感器之间的横向距离；所述第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与所述第二距离传感器之间的纵向距离；

所述处理器，用于根据所述横向距离、所述纵向距离、所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间的第一当前相对位置、以及所述数据采集装置与所述纵向直线运动机构之间的第二当前相对位置，控制所述直线运动机构将所述数据采集装置移动至所述接触网下方的预设相对位置，以便所述数据采集装置对所述接触网进行数据采集；根据所述数据采集装置采集的数据对所述接触网进行检测。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理器，具体用于：

根据所述横向距离、所述第一当前相对位置，控制所述横向直线运动机构将所述纵向直线运动机构横向移动至所述接触网的下方；

根据所述纵向距离、所述第二当前相对位置，控制所述纵向直线运动机构将所述数据采集装置纵向移动至所述接触网下方的预设相对位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构，均包括：电机、丝杠以及滑块，所述滑块安装在所述丝杠的外侧；所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构的电机均与所述处理器连接；

所述处理器用于控制所述电机驱动所述丝杠转动，以使所述滑块在所述丝杠上移动。