[发明专利]永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统

权利要求书

1.一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述永磁电机的转矩T_em；

根据所述转矩T_em计算得到所述永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量i_q，所述电流分量i_q的计算公式如下：

i_q＝T_em/(Ψ_f·p_n)；其中，Ψ_f为所述永磁电机的转子的磁链，p_n为极对数；

获取所述永磁电机的转子的磁链的角度θ；

构造纹波角度R，R＝n·θ，n为预设的待抑制的转矩脉动的倍频数值；

根据以下公式对所述电流分量i_q进行旋转变换，以得到第一电流i_qM和第二电流i_qN，

i_qM＝cosR·i_q，

i_qN＝-sinR·i_q；

在d轴上对所述第一电流i_qM进行低通滤波，以得到第一直流i_{qM_F}；在q轴上对所述第二电流i_qN进行低通滤波，以得到第二直流i_{qN_F}；

PI控制器以0为给定，并以所述第一直流i_{qM_F}为反馈，输出第一中间分量i_{qM_O}；所述PI控制器以0为给定，并以所述第二直流i_{qN_F}为反馈，输出第二中间分量i_{qN_O}；

根据以下公式进行反旋转变换，以得到补偿量i_{qM_AC}，

i_{qM_AC}＝i_{qM_O}·cosR-i_{qN_O}·sinR；

将所述补偿量i_{qM_AC}取反后与所述永磁电机的电流环的给定叠加，以得到补偿后的给定。

2.如权利要求1所述的永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述获取所述永磁电机的转子的磁链的角度θ的步骤包括：

设置于所述永磁电机的转子上的位置传感器检测所述角度θ；

或，根据所述永磁电机的定子的电压和电流采用无速度传感器算法计算得到所述角度θ。

3.如权利要求1所述的永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述低通滤波的步骤中，截止频率不高于100赫兹。

4.如权利要求1所述的永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述抑制方法还包括以下步骤：

所述电流环跟踪所述补偿后的给定。

5.如权利要求1所述的永磁电机的转矩脉动的抑制方法，其特征在于，n＝6。