[发明专利]一种传感器及终端

说明书

一种传感器及终端，包括：运算处理部分、及依次设置于衬底同一侧面的第一电容部分和第二电容部分；其中，第一电容部分包括第一导电层，用于：接入施加于自身的第一电压；第二电容部分包括：受力移动的导电球和第二组件；其中，第二组件用于：接入与导电球位置成对应关系的第二电压；运算处理部分用于：检测导电球移动时，由第一电容部分和第二电容部分产生的各电容信号；根据检测到的各电容信号，确定导电球的移动轨迹；根据确定的导电球的移动轨迹确定传感器的运动状态参数。本发明实施例简化了获得运动状态参数的传感器的结构和工艺，减小了传感器的体积，使传感器可以适用于轻薄的电子设备。

技术领域

本文涉及但不限于传感器技术，尤指一种传感器及终端。

背景技术

陀螺仪被广泛应用于手机、平板电脑、游戏机等电子设备中，用于感知电子设备的运动方位，以为用户提供更好的使用体验。陀螺仪能够提供准确的运动物体的方位、水平、位置、速度或加速度等信号。

目前，陀螺仪包括激光陀螺仪、光纤陀螺仪、磁浮陀螺仪、微机械陀螺仪等；常见的陀螺仪制作工艺复杂，后端工序工艺设备昂贵，存在工艺精准度要求高、产能低、精度差、可集成度低、成本高等问题，且不同的陀螺仪适用范围有限。此外，相关技术中陀螺仪普遍体积较大，与手机、平板电脑等追求轻薄的电子设备集成困难。

综上，相关技术中的陀螺仪体积大、工艺复杂，无法有效集成在轻薄的电子设备上，影响了电子设备的应用设计。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供一种传感器及终端，能够简化获得运动状态参数的传感器的结构和工艺，减小传感器的体积。

本发明实施例提供了一种传感器，包括：运算处理部分、及依次设置于衬底同一侧面的第一电容部分和第二电容部分；其中，

第一电容部分包括第一导电层，用于：接入施加于自身的第一电压；

第二电容部分包括：受力移动的导电球和第二组件；其中，

第二组件用于：接入与导电球位置成对应关系的第二电压；

运算处理部分用于：检测导电球移动时，由第一电容部分和第二电容部分产生的各电容信号；根据检测到的各电容信号，确定导电球的移动轨迹；根据确定的导电球的移动轨迹确定传感器的运动状态参数。

可选的，所述第二组件包括：平行设置的位于所述导电球两侧的第二导电层和有机膜层；其中，

所述有机膜层包含按照预设分布位置设置的两个或两个以上电极片，根据预设的映射关系对各所述电极片分别施加相应的第二电压；

第二导电层用于：通过与导电球处于接触状态的电极片的连接，接入与导电球位置成对应关系的第二电压。

可选的，所述第一导电层、所述第二导电层和所述有机膜层为圆心处于同一直线的弧形球面。

可选的，所述第一导电层、所述第二导电层和所述有机膜层为同一圆心的半球面；

其中，所述第二导电层的半径大于所述第一导电层；所述第二导电层的半径小于所述有机膜层。

可选的，所述电极片包含设置于所述有机膜层凹面的电极部分，和设置于所述有机膜层凸面的电极导线部分；

其中，所述电极部分与电极导线部分线路连接。

可选的，所述有机膜层包括：由有机聚合物材料构成的膜层；

其中，所述有机聚合物材料包括以下任意一种材料：聚酰亚胺、聚乙烯。

可选的，所述电极片由第一导电金属材料构成；