[发明专利]一种小功率大负载举升全方位小车

说明书

本发明涉及一种小功率大负载举升全方位小车，其特征在于，包括：车体、轮系组成、驱动器、液压站、电控箱、液压举升组成、锂电池组；所述轮系组成有四套，通过车梁与所述车体连接；所述驱动器通过螺栓与所述轮系组成连接；所述液压站、所述电控箱、所述锂电池组均通过螺栓安装在所述车体的内部；所述液压举升组成通过螺栓与所述车体中间承重梁连接；本发明一种小功率大负载举升全方位小车可满足对负载要求跨度大的车间运输行业，避免了由于工件过重对电机的过载损伤，整体设计实用性强，密封效果好，不需要频繁更换运输装置，提高使用效率，经济性优越。

技术领域

本发明涉及在特定工件车体模式全方位运输领域，特别是涉及一种小功率大负载举升全方位小车。

背景技术

目前，在全方位运输小车领域，由于运载工件参差不齐、质量跨度大，对运输车负载要求高，需求的驱动电机功率大、尺寸大，造成运输小车整体尺寸难以满足使用要求。目前，全方位运输小车普遍采用驱动电机直连方式提供动力，特定功率下提供扭矩小，车体负载小，难以满足日益增长的需求；为克服这些问题，本发明提供了一种小尺寸大功率的一种直连驱动方式，具有体积小，密封性能好，结构坚实耐用，拆卸维护方便，模块化的结构设计等优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单耐用，体积小，密封性能好，整体模块化设计，安装拆卸方便快捷，能够负载工件质量跨度较大的一种小功率大负载举升全方位小车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小功率大负载举升全方位小车，包括：车体、轮系组成、驱动器、液压站、电控箱、液压举升组成、锂电池组；所述轮系组成有四套，通过车梁与所述车体连接；所述驱动器通过螺栓与所述轮系组成连接；所述液压站、所述电控箱、所述锂电池组均通过螺栓安装在所述车体的内部；所述液压举升组成通过螺栓与所述车体中间承重梁连接。

进一步的，所述轮系组成包括：伺服电机、锁紧器、输入轴、双列深沟球轴承I、锥齿轮I、换向器壳体、键I、锥齿轮II、连接轴I、键II、双列深沟球轴承II、太阳轮I、压盖、外齿圈、行星轮I、销轴I、连接轴II、深沟球轴承、减速器壳体、圆锥滚子轴承I、密封圈、轴用挡圈、键III、太阳轮II、行星轮II、滚针轴承、销轴II、后盖、输出外齿圈、麦克纳姆轮、圆锥滚子轴承II；所述伺服电机通过定位圈定位与所述换向器壳体通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器通过螺栓与所述伺服电机输出轴和所述输入轴连接紧固，所述输入轴通过所述双列深沟球轴承I与所述换向器壳体连接，所述双列深沟球轴承I通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I通过所述键I与所述输入轴连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II与所述连接轴I通过所述键II连接并通过端部螺栓紧固，所述连接轴I通过所述双列深沟球轴承II与所述换向器壳体和所述压盖连接，所述双列深沟球轴承II通过轴用挡圈和所述连接轴I轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I通过键与所述连接轴I连接并与所述行星轮I连接，所述行星轮I通过滚针轴承与所述销轴I连接，所述销轴I与所述连接轴II通过轴孔配合连接，所述连接轴II通过所述深沟球轴承与所述减速器壳体连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述连接轴II通过所述键III与所述太阳轮II连接，所述太阳轮II与所述行星轮II通过齿轮配合，所述行星轮II通过所述滚针轴承与所述销轴II连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II与所述减速器壳体通过轴孔配合连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述行星轮II与所述输出外齿圈啮合连接，所述输出外齿圈通过所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II背对背安装与所述减速器壳体连接并通过所述减速器壳体与所述后盖轴向固定，所述输出外齿圈与所述麦克纳姆轮通过螺栓连接，所述太阳轮I与三体120°均匀分布的所述行星轮I通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I通过齿轮连接与所述外齿圈配合，所述太阳轮II与三体120°均匀分布的所述行星轮II通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II通过齿轮连接与所述输出外齿圈配合形成左右连接的两级行星减速，实现狭小空间小功率大扭矩驱动。