[发明专利]磨抛、去毛刺智能流水线

说明书

本发明涉及一种磨抛加工设备，特别涉及一种磨抛、去毛刺智能流水线。本发明提供了如下技术方案：一种磨抛、去毛刺智能流水线，包括有由环状板体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。采用上述技术方案，提供了一种提高加工效率、降低生产成本、消除安全隐患的磨抛、去毛刺智能流水线。

技术领域

本发明涉及一种磨抛加工设备，特别涉及一种磨抛、去毛刺智能流水线。

背景技术

车用配件，如车框、车条完成初步成型后，需要对其表面进行处理，即去除毛刺、打磨、抛光等工序。

传统的去除毛刺、打磨、抛光等需要操作人员手动将产品移至专用的打磨或抛光设备处实施打磨或抛光，去毛刺则需操作人员采用专用工具将产品上的毛刺去除。

而且需要一个工序一个工序的完成，不仅耗时，操作时存在较大的安全隐患，而且需要耗费较多的人力和物力。生产成本高，且加工效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高加工效率、降低生产成本、消除安全隐患的磨抛、去毛刺智能流水线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：包括有由环状板体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。

采用上述技术方案，将机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架设于由板体组成的半封闭空间内，形成封闭式加工，操作人员只需将机械手的控制程序实施设置，无需人工操作，消除了加工时存在的安全隐患。而且机械手将待加工的产品通过磨抛去毛刺设备实施磨抛、去毛刺，工序可连贯进行，无需等待，缩短了加工时间，提高了加工效率。智能化控制及操作，减少了人力资源，降低了生产成本。

本发明进一步设置为：磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。

采用上述技术方案，磨角抛光组件中的第一打磨电机及磨抛盘通过第一摆动块实施摆动，以此对待加工产品中具有角度的边角实施打磨及抛光。

本发明更进一步设置为：锉刀组件包括有第二支撑框、与第二支撑框铰接可沿第二支撑框摆动的第二摆动块、驱动第二摆动块摆动的第二驱动源、与第二摆动块联动的第二驱动电机及与第二驱动电机联动可旋转的锉刀。

采用上述技术方案，锉刀组件中的挫刀可通过第二驱动电机驱动旋转，可延伸至对待加工产品的安装孔中，对安装孔内壁的毛刺实施去除，第二摆动块可受到第二驱动源驱动，促使挫刀实施摆动，可针对待加工产品的长槽实施毛刺去除。

本发明更进一步设置为：内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上可沿安装座往复位移的可旋转的内孔打磨头及驱动内孔打磨头处于安装座上位移的执行组件；执行组件包括有与安装座垂直固定的轨道、架设与轨道上可沿轨道往复移动的滑座及驱动滑座处于轨道上滑动的驱动头，所述的内孔打磨头与滑座固定连接。

采用上述技术方案，这样设置内孔打磨头可沿安装座实施移动，对待加工内孔的轴向的毛刺实施去除，而且移动方式简单。

本发明更进一步设置为：机架的横向两侧分别对称的设有两个安装座，各安装座分别与机架垂直衔接，机架上沿其纵向固设有定位座，定位座上方设有可朝向定位座移动的孔冲压柱及驱动孔冲压柱移动的气缸。