[发明专利]用于低空空投的货物包装装置、包装方法

权利要求书

1.一种用于低空空投的货物包装装置，其特征在于，包括丁腈橡胶材质的L型减震护角、压缩空气盒、柔性PVC球体、一次性橡胶环、抽气装置，所述L型减震护角通过背胶粘贴在矩形体状的货物包装盒的八个棱角，其形状与矩形体的货物包装盒的棱角相符，是由三个L型状的丁腈橡胶材质通过边与边垂直连接而成；所述压缩空气盒其内被注满一定压力的压缩空气，在其两个相对面分别设置进气孔和出气孔，压缩空气盒由背胶粘贴使得其与矩形体状的货物包装盒粘贴；所述柔性PVC球体由两个半球组成，其被组合成为整球，在其内部容置货物包装盒，并将两个半球之间的接缝处通过热熔胶密封，其中一个半球的球体具有与外界连通并由引线通过的引线孔，一个半球的球体留有抽气孔，在球体内部，所述引线的一端与压缩空气盒的出气孔相连，且在出气孔与引线孔之间的引线贯穿并固定连接一个片状的胶垫，该引线由胶垫的轴向孔穿过，且引线与胶垫上的引线孔被密封以使得二者被相互固定，引线通过所述引线孔延伸至球体外，所述的引线能于引线孔中由球体内部向球体外部移动，并在球体外所述引线与可拉断的橡胶环固定连接，橡胶环与无人机货仓顶部的滑道固定连接，所述引线孔通过热熔胶被密封，抽气装置对密封的柔性PVC球体通过所述抽气孔抽气，使柔性PVC球体收缩且其形状接近为所述矩形体状的货物包装盒。

2.一种用于低空空投的货物包装装置的包装方法，其特征在于，使用背胶将丁腈橡胶材质L型减震护角粘贴在货物包装盒的八个棱角，使用背胶将压缩空气盒粘贴在货物包装盒上，压缩空气盒为偏扁的矩形体，其内注满一定压力的压缩空气并于其释放时，该压力足够压缩空气释放并充满球体内部，柔性PVC球体在其内部容置货物包装盒，将两个半球组合成为整球，再将两个半球之间的接缝处通过热熔胶密封，在一个半球的球体设置与外界连通并由引线通过的引线孔，一个半球的球体设置抽气孔，将引线在球内部的一端与压缩空气盒的出气孔相连，且在出气孔与引线孔之间的引线贯穿并固定连接一个片状的胶垫，该引线由胶垫的轴向孔穿过，且引线与胶垫上的引线孔被密封以使得二者被相互固定，并将引线通过所述引线孔延伸至球体外，使得引线能于引线孔中由球体内部向球体外部移动，具有在球体外所述引线与可拉断的橡胶环固定连接，抽气装置对密封的柔性PVC球体通过所述抽气孔抽气，使柔性PVC球体收缩且其形状接近为所述矩形体状的货物包装盒，将橡胶环与无人机货仓顶部的滑道固定连接。

3.一种用于低空空投的货物包装装置的货物投递方法，其特征在于，当固定翼无人机飞到货物投送地点时，被货物包装装置包装的空投货物离开无人机货仓，引线因空投货物重力而被拉直，球体内的引线被拉伸而将压缩空气盒的空气出口打开，压缩空气盒内的压缩空气开始释放，球体内的引线与压缩空气盒分离，空投货物继续下落，由于球体内的引线与压缩空气盒分离，而使得引线能够在引线孔中由球体内部向球体外部移动，球体内部的压缩空气盒的出气孔与球体的引线孔之间的引线，其所贯穿并固定连接的片状胶垫，随着引线与压缩空气盒的出气孔分离，与引线一并相对于向下运动的空投货物具有相对的向上位移，直至片状的胶垫与球体的引线孔接触以阻碍引线相对于引线孔继续移动，空投货物继续下落，引线与球体的引线孔因不再具有相对移动而由引线承担空投货物的重力，无人机货仓顶部的滑道固定连接的可拉断的橡胶环，其在球体外部与球体外的引线固定连接，于引线承担空投货物重力而使得橡胶环被拉断，球体内由压缩空气盒释放的压缩空气将所述的胶垫推压以继续吸附在球体内壁上而使得球体的引线孔被封闭，空投货物脱离固定翼无人机货仓后，球体被压缩空气充气为球形并以平抛形式下落至投递目标。