[发明专利]新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于：所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口、T口、A口、B口，所述P口、T口、A口、B口分别位于所述阀套的不同高度平面布置，相同的口位于同一高度平面布置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔和两组油路导通腔，节流腔分别为A腔、B腔，油路导通腔分别为P腔、T腔，所述A腔、B腔、P腔、T腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套的内部还设置有P油路、T油路、A油路、B油路，所述P油路连通P口、P腔，所述T油路连通T口、T腔，所述A油路连通A口、A腔,所述B油路连通B口、B腔，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路结构由若干在阀芯外表面内凹的槽体，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口。

2.如权利要求1所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的外环壁圆周向上设置有对称布置的两组A槽、B槽，所述阀芯的外环壁对应于所述A腔的高度位置分别设置有内凹A槽、B槽，所述A槽工作状态下用于连接其中一组节流腔和P腔,所述B槽工作状态下用于连接另外一组节流腔和T腔，位于所述A腔所在平面内的所述A槽、B腔顺序间隔布置、通过隔条分别隔离，所述阀芯的A槽两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应A腔的圆周向范围，所述阀芯的B槽两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应B腔的圆周向范围，当伺服阀处于零位时，P口、T口、A口、B口相互隔离；当工作状态下，P腔连通A腔或B腔、T腔连通B腔或A腔，油路连通并进行切换。

3.如权利要求2所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A槽和B槽的位置互换。

4.如权利要求2或3所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：两个相同的类型油位于阀芯对应直径的两端布置，所述A槽和B槽所在的直径位置互相垂直，所述阀套上的A腔、B腔、P腔、T腔分别为两个，两个所述A腔、B腔均位于阀套内腔的对应直径的两端布置，所述A腔、B腔所在的直径位置互相垂直，两个所述P腔、T腔均位于阀套内腔的对应直径的两端布置，所述P腔、T腔所在的直径位置互相垂直，所述P油路、T油路分别对应于所述P腔、T腔所在的圆周位置的厚度方向区域内布置，所述A油路、B油路对应于所述A腔、B腔所在阀套的圆周位置的厚度方向区域内的位置布置，所述A油路的中心和相邻的P油路或T油路的中心所形成的弧度为45°。

5.如权利要求4所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A油路、B油路、P油路、T油路均为平行于所述阀芯中心轴布置的自下而上的盲孔结构，所述述A油路、B油路、P油路、T油路相对于阀芯的底部均设置有油塞。

6.如权利要求4所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A槽和B槽的弧度范围相同；所述A腔、B腔的弧度范围相同；所述P腔、T腔的弧度范围相同；所述A槽的弧度范围大于所述P腔和A腔或B腔的间隔弧度。

7.如权利要求1所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P口、A口、B口、T口沿着所述阀套的高度方向自上而下布置，所述P口、A口、B口、T口的投影状态下的相邻的投影位置的弧度间隔45°。

8.如权利要求1所述的新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的中心轴的上凸部分贯穿所述上端盖的位置套装有格莱圈，所述上端盖的对应位置设置有内凹环型沟槽，所述格莱圈内置于所述内套环形沟槽内。