[发明专利]一种热室台架拆解装置

说明书

本发明公开了一种热室台架拆解装置，包括：剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱；所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接，所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端，所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端，所述第一固定端和第二固定端与刀具驱动模块固定连接，所述第一剪切端和第二剪切端各自向远离刀具驱动模块的方向延伸，并通过相向运动完成剪切操作；所述刀具驱动模块与旋转盘固定连接，所述旋转盘与齿轮箱固定连接，所述齿轮箱驱动旋转盘转动。以调整剪切刀具的剪切角度。本发明提供的热室台架拆解装置可以便捷的调整剪切刀具的剪切角度和位置。

技术领域

本发明涉及一种切割装置技术领域，具体涉及一种热室台架拆解装置。

背景技术

传统拆解方式包括：激光切割、等离子切割、电锯(角磨机)切割、破拆剪切割等。由于任务背景为热室环境，应避免和减小对热室环境及热室内其它设备的破坏，并尽量避免产生渣滓、碎屑等不易清理的废物。剪切装置在热室里面进行作业需要具备三点特性：1)可靠性，在热室强酸辐射环境下，设备能够正常工作的能力；2)可维修性，设备在热室环境下，如果刀具或设备出现损坏，能够进行换刀或者更换；3)可拆解，设备在拆解完台架后，自身也可通过主从臂进行拆解和放入回收桶进行回收。目前在核设施退役时常用的拆解装置为剪切机，剪切机用于核设施退役具有较多的优点，如：1)不产生或产生很少的二次废物；2)切割小部件(如台架)等效率高，可实现远距离操作等。现有的拆解装置往往结构复杂，无法快速有效的调整剪切刀具的剪切角度，而且刀具难以通过机械手等远程损伤实现快速更换。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于热室中台架的拆解装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种热室台架拆解装置，包括：剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱；

所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接，所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端，所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端，所述第一固定端和第二固定端与刀具驱动模块固定连接，所述第一剪切端和第二剪切端各自向远离刀具驱动模块的方向延伸，并通过相向运动完成剪切操作；所述刀具驱动模块与旋转盘固定连接，所述旋转盘与齿轮箱固定连接，所述齿轮箱驱动旋转盘转动。剪切刀具可以随着旋转盘转动一定角度，从而可以根据台架的拆解部位的具体位置和角度调整剪切刀具的剪切角度，从而适应台架吊起后的不同位置和角度，满足更大范围的剪切需求。

在根据本发明的一个实施方案中，所述第一刀片为固定刀片，所述第二刀片为活动刀片；所述第一刀片的第一剪切端和第一固定端无相对运动地固定连接；所述第二刀片的第二剪切端和第二固定端铰接。

将一个刀片固定，通过驱动另一个刀片活动可以简化驱动模块的结构，降低生成成本，同时，一个刀片固定后可以更精确的控制剪切位置。

在根据本发明的一个实施方案中，所述刀具驱动模块设置有第一插槽和第二插槽，所述第一插槽通过第一销轴将第一固定端锁紧固定，所述第二插槽通过第二销轴将第二固定端锁紧固定。

通过插槽将剪切刀具直接锁紧固定，可以简化刀具与驱动模块的结构连接关系，同时，由于剪切刀具是消耗品，需要频繁的更换，因而，这种插槽锁紧固定的结构使刀具可以快速拆装，便于更换。

优选地，所述第一固定端的设置有第一定位块，所述第二固定端设置有第二定位块，所述第一定位块在第一插槽中滑动一定距离后将第一固定端定位固定，并将第一插槽上的销孔与第一固定端上的销孔对准，从而使第一销轴能够将第一固定端锁紧固定；相应的，第二定位块在第二插槽中滑动一定距离后将第二固定端定位固定，并将第二插槽上的销孔与第二固定端上的销孔对准，从而使第二销轴能够将第二固定端锁紧固定。