[发明专利]一种除薄膜屑装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种除薄膜屑装置，该除薄膜屑装置包括基座、设置于基座上的定位治具及除屑机构；除屑机构包括设置于定位治具的上方的支架、连接于支架上的多个除屑组件及驱动支架在三维空间内移动和/或旋转的机械臂；各除屑组件均包括气体喷头及与气体喷头连接的软质的击打件，击打件在气体喷头喷出的气体作用下击打待除薄膜屑的产品。该除薄膜屑装置能够避免划伤产品，作业效率高。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种除薄膜屑装置。

【背景技术】

现有的电脑、电视、手机、相机、游戏机等3C产品中，多采用了塑胶壳体。这些塑胶壳体件在生产过程中，通常需要进行除薄膜屑处理。

现有技术中，一般通过人工使用毛刷清除产品上的薄膜屑。然而，如笔记本电脑的键盘壳体件，其上开设有多个键盘孔。清理时，需人工逐个刷键盘孔，导致作业效率低，而且容易划伤产品外观面。

因此，有必要设计一种除薄膜屑装置，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种除薄膜屑装置，能够避免划伤产品，作业效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种除薄膜屑装置，包括基座、设置于所述基座上的定位治具及除屑机构；所述除屑机构包括：

支架，其设置于所述定位治具的上方；

多个除屑组件，其与所述支架连接；各所述除屑组件均包括气体喷头及与所述气体喷头连接的软质的击打件，所述击打件在所述气体喷头喷出的气体作用下击打待除薄膜屑的产品；及

驱动所述支架在三维空间内移动和/或旋转的机械臂。

进一步地，所述击打件的击打端具有多个条状结构。

进一步地，所述定位治具的顶面开设有定位凹槽；所述定位治具内开设有真空腔；所述定位凹槽的内底面通过多个通孔与所述真空腔连通。

进一步地，所述除薄膜屑装置还包括多个真空吸头，各所述真空吸头均与所述支架连接。

本发明的有益效果是：利用气体喷头喷出的气体吹动软质的击打件，使得击打件击打产品；在机械臂的驱动下，实现在三维空间内移动和/或旋转，从而达到清除产品上的薄膜屑的目的，作业效率高，清除效果好，并且不会划伤产品。

【附图说明】

图1是本发明提供的除薄膜屑装置的结构示意图；

图2是本发明提供的除薄膜屑装置在取放产品时的结构示意图；

图3是本发明提供的除薄膜屑装置在除薄膜屑时的结构示意图；

图4是图1中的除屑组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，一种除薄膜屑装置，包括基座10、设置于基座10上的定位治具20及除屑机构；除屑机构包括设置于定位治具20的上方的支架30、连接于支架30上的多个除屑组件40及驱动支架30在三维空间内移动和/或旋转的机械臂60。其中，各除屑组件40均包括气体喷头41及与气体喷头41连接的软质的击打件42，击打件42在气体喷头41喷出的气体作用下击打待除薄膜屑的产品100。