[发明专利]一种物品分拣方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种物品分拣方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取待分拣物品的物品图像；利用对抗网络模型的判别器确定所述物品图像的分拣参数；根据所述物品图像的分拣参数，控制分拣装置对待分拣物品进行分拣。通过执行本申请所提供的技术方案，可以实现基于物品的图像，利用模型对物品进行快速的、准确的分拣，从而可以提高分拣效率以及分拣质量的效果。

技术领域

本申请实施例涉及物品分拣领域，尤其涉及一种物品分拣方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，为了满足生活需要，物品种植业的发展在人们的生活需求的推动下，物品产量在飞速增加。

每到物品成熟季节，都要投入大量的人力进行采摘、分拣、包装。目前的物品分拣方式，一般采用纯手工对物品进行分拣，分拣效率低下，劳动强度大。由于物品成熟的时间比较集中，如果不及时对物品进行采摘、分拣、包装、销售，物品堆放时间过长，就会变质，甚至腐烂，将给农户带来经济损失。除此以外，其他工业生产中在上产线上的物品分拣效率也未达到理想水平。为此，一种快速的、准确的物品分拣方式亟待产生。

发明内容

本申请实施例提供一种物品分拣方法、装置、存储介质及电子设备，可以实现基于物品的图像，利用模型对物品进行快速的、准确的分拣，从而可以提高分拣效率以及分拣质量的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种物品分拣方法，该方法包括：

获取待分拣物品的物品图像；

利用对抗网络模型的判别器确定所述物品图像的分拣参数；

根据所述物品图像的分拣参数，控制分拣装置对待分拣物品进行分拣。

进一步的，利用对抗网络模型的判别器确定所述物品图像的分拣参数，包括：

用至少两个对抗网络模型的判别器对所述物品图像进行判别，得到至少两个初始判别结果；

根据至少两个初始判别结果的平均值，确定物品图像的分拣参数。

进一步的，利用对抗网络模型的判别器确定所述物品图像的分拣参数之前，还包括：

通过如下方式训练所述至少两个对抗网络模型：

将样本物品图片输入至第一对抗网络模型的第一生成器，并将第一生成器的输出结果输入第一对抗网络模型的第一判别器和第二对抗网络模型的第二判别器，以对所述第一生成器、所述第一判别器和所述第二判别器进行训练；

将样本物品图片输入至第二对抗网络模型的第二生成器，并将第二生成器的输出结果输入所述第一判别器和所述第二判别器，以对所述第二生成器、所述第一判别器和所述第二判别器进行训练。

进一步的，所述分拣参数包括：分类参数和/或分级参数。

进一步的，所述生成器的输入参数包括样本物品图像，以及目标分拣参数；所述生成器的输出结果包括按照目标分拣参数合成的物品图像；

所述判别器的输入参数包括合成器的输出结果和样本物品图像；所述判别器的输出结果包括图像真实度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种物品分拣装置，该装置包括：

物品图像获取模块，用于获取待分拣物品的物品图像；

分拣参数确定模块，用于利用对抗网络模型的判别器确定所述物品图像的分拣参数；

分拣控制模块，用于根据所述物品图像的分拣参数，控制分拣装置对待分拣物品进行分拣。

进一步的，所述分拣参数确定模块包括：