[发明专利]取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质

说明书

本发明适用于自动化控制领域，提供了一种取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质，所述方法包括：接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

技术领域

本发明属于自动化控制领域，尤其涉及取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质。

背景技术

自动售货机是一种在20世纪70年代自日本和欧美发展起来的商业零售形式，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，如今自动售货机作为一种在社会上普及的设备，方便了人们的生活。

现有的自动售货机多数是在进行一定操作后，货物掉入自动售货机下方的出货口处，我们再推动出口的挡板，取出货物，传统的自动售货机是货物掉入自动售货机的出货口后，手动推动外挡板拿取货物。

然而，现有自动售货机为防止货物直接滑到地上，需将自动售货机出货口的活动门向下移动到最大程度时的顶部设计成高于料斗下端板的外侧，在这种情况下，拿取货物时，需要将手伸到料斗内部，很不方便，且容易出现手被卡在料斗内或取货不方便的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种取货机构控制方法，旨在解决取货不方便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种取货机构控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

控制所述料斗上移至所述取货口位置；

打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。

本发明实施例还提供一种取货机构控制装置，所述装置包括：

料斗控制模块，用于接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

防盗板控制模块，用于控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

所述料斗控制模块，还用于控制所述料斗移动至所述取货口位置；

前挡板控制模块，用于打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗，以供用户拿取货物。

本发明实施例还提供一种售货系统，所述系统包括：

售货机；以及

设置于所述售货机内部如所述取货机构控制装置。

本发明实施例还提供一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述取货机构控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述取货机构控制方法。