[发明专利]脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法，其中，脑控式肢体恢复训练系统包括：脑电控制器、肌电生物反馈仪、安装有脑控软件的计算机和信号连接于所述计算机的人脸识别终端，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接，所述脑电控制器还包括用于安装所述可穿戴脑电传感器和人脸识别终端的头套。该脑控式肢体恢复训练系统能够解决现有脑控式肢体恢复训练系统误操作多、精准性差的问题。

技术领域

本发明涉及肢体恢复训练系统领域，尤其涉及一种脑控式肢体恢复训练系统以及该脑控式肢体恢复训练系统的控制方法。

背景技术

目前，传统的脑控式肢体恢复训练系统仅仅通过脑电控制器采集脑部发出的想象运动特征辨别肢体运动意图，以通过肌电生物反馈仪器进行电刺激康复，然而，一旦脑部发出想象运动特征都会使肌电生物反馈仪器进行电刺激操作，但有时候大脑可能只是看到身体的某个部位，下意识的产生想象运动特征，而并非真的出于主观意愿，而且，如果脑部频繁地想象运动特征会导致肌电生物反馈仪器频繁操作，这对患者恢复产生了不好地影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脑控式肢体恢复训练系统，旨在解决现有脑控式肢体恢复训练系统误操作多、精准性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种脑控式肢体恢复训练系统，其特征在于，包括：脑电控制器、肌电生物反馈仪、安装有脑控软件的计算机和信号连接于所述计算机的人脸识别终端，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接，所述脑电控制器还包括用于安装所述可穿戴脑电传感器和人脸识别终端的头套；所述肌电生物反馈仪包括与所述计算机信号连接的反馈仪主机以及电连接于所述反馈仪主机并且用于连接人体肢体的电极片，所述计算机用于运行所述脑控软件以能够根据可穿戴脑电传感器检测的脑控信号控制所述反馈仪主机使所述电极片通电；所述人脸识别终端，用于检测用户闭眼时间超过预定时间时发送预设信号至所述计算机，以能够使所述计算机同时接收到所述脑控信号和预设信号时控制所述反馈仪主机使所述电极片通电。

优选地，所述人脸识别终端为具有人脸识别功能的手机。

优选地，所述头套包括头圈和从所述头圈向下延伸的两个耳部支撑架，所述可穿戴脑电传感器设置在所述头圈部的内圈侧，且所述可穿戴脑电传感器具有脑电波采集电极。

优选地，所述耳部支撑架包括刚性弧线杆和连接于所述刚性弧线杆两端的弹性延伸杆。

优选地，所述脑控式肢体恢复训练系包括恢复座椅，所述肌电生物反馈仪安装在所述恢复座椅上。

优选地，所述恢复座椅包括座椅本体，以及连接于所述座椅本体下部的脚部支撑板、连接于所述座椅本体中部的坐板、连接所述座椅本体两侧的扶手，所述电极片包括位于所述脚部支撑板的上表面的第一电极片、位于所述扶手的上表面的第二电极片、位于所述坐板的上表面的第三电极片，所述第三电极片靠近所述坐板前端。

此外，本发明还提供一种脑控式肢体恢复训练系统的控制方法，其中，包括如下步骤：(1)通过脑电控制器获取用户头部的脑电信号，当检测到用户的肢体运动意图信号时，将所述肢体运动意图信号发送至安装有脑控软件的计算机；(2)通过人脸识别终端检测所述用户的脸部，当检测用户闭眼时间超过预定时间时发送预设信号至所述计算机；(3)当所述计算机同时接收到所述脑控信号和预设信号时控制肌电生物反馈仪的电极片通电，以使通电的电极片刺激所述用户的肢体运动。

优选地，所述预定时间为2s-3s。