[发明专利]电动阀的电机转速自校准方法、装置及中央油烟机

权利要求书

1.一种电动阀的电机转速自校准方法，其特征在于，包括：

控制电机使电动阀阀片开始闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；

控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；

记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；

根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构能够使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：

检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述确定所述电动阀阀片达到闭合位置的步骤，包括：

通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定角度位置设置有第二限位机构，当所述电动阀阀片开启至所述指定角度时，所述第二限位机构能够使电机堵转，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：

检测电机电流，当所述电机电流第二次处于上升状态或者第一次处于上升状态时，确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指定角度位置设置有第二限位开关，所述确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度的步骤，包括：

通过检测到的所述第二限位开关的状态确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定校准周期，每隔所述校准周期进行一次电机转速自校准。

7.一种电动阀的电机转速自校准装置，其特征在于，包括：控制板，所述控制板与电机相连接，所述电机的转轴在转动时带动电动阀阀片转动，所述控制板包括：

控制模块，用于控制所述电机使所述电动阀阀片闭合，并确定所述电动阀阀片达到闭合位置；

控制所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至指定角度，并确定所述电动阀阀片开启至所述指定角度；

记录模块，用于记录所述电动阀阀片从所述闭合位置开启至所述指定角度过程的电机运行时间；

计算模块，用于根据所述指定角度以及所述电机运行时间确定电机角速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位机构，当所述电动阀阀片达到所述闭合位置时，所述第一限位机构能够使电机堵转，所述控制模块还用于：

检测电机电流，当所述电机电流处于上升状态时，确定所述电动阀阀片达到所述闭合位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述闭合位置设置有第一限位开关，所述控制模块还用于：

通过检测到的所述第一限位开关的状态确定所述电动阀阀片处于所述闭合位置。

10.一种中央油烟机，其特征在于，包括动力主机以及多个终端机，所述终端机处设置有电动阀，所述动力主机通过调节所述电动阀的开启角度调节所述终端机的风量，所述电动阀包括如权利要求7至9任一项所述的电动阀的电机转速自校准装置。