[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具有：把持传感器，其沿着方向盘设置，检测乘员对所述方向盘的把持状态；把持判定部，其根据所述把持传感器的检测结果来判定乘员是否正把持着所述方向盘；和车辆控制部，其在从不需要本车辆的乘员把持所述方向盘的状态向需要乘员把持所述方向盘的状态转移的情况下进行把持请求，其特征在于，

在所述车辆控制部进行所述把持请求的情况下，所述把持判定部将与位于所述方向盘的配置区域中的特定区域的所述把持传感器对应的判定电平变更为：同与位于所述特定区域以外的区域的所述把持传感器对应的判定电平相比，不容易判定为把持，容易判定为非把持，

在所述车辆控制部不进行所述把持请求的情况下，所述把持判定部保持所述判定电平不变。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制部在需要乘员把持所述方向盘的第一控制状态和不需要乘员把持所述方向盘的第二控制状态下控制所述本车辆，在从所述第二控制状态向所述第一控制状态转移时进行所述把持请求，

在判定电平变更后所述本车辆的行驶时间达到规定时间的情况下，或者在所述本车辆的行驶距离达到规定距离的情况下，所述把持判定部将与位于所述特定区域的所述把持传感器对应的判定电平变更为：容易判定为把持，不容易判定为非把持。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在判定电平变更后所述本车辆的行驶时间达到规定时间的情况下，或者在所述本车辆的行驶距离达到规定距离的情况下，所述把持判定部将与位于所述特定区域的所述把持传感器对应的判定电平设为同与位于所述特定区域以外的区域的所述把持传感器对应的判定电平相同。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述本车辆在所述车辆控制部进行操舵操作的自动驾驶状态和乘员进行操舵操作的通常驾驶状态之间转移，

所述车辆控制装置还具有学习部，所述学习部在自动驾驶时进行所述特定区域的位置的学习或与所述把持传感器对应的判定电平的学习。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述学习部在所述本车辆停车时进行学习。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述把持判定部将与位于比所述方向盘的中心靠下方的区域的所述把持传感器对应的判定电平变更为：同与位于下方以外的区域的所述把持传感器对应的判定电平相比，不容易判定为把持，容易判定为非把持。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述把持传感器是电容传感器，

所述把持判定部使用成为所述电容传感器中的把持和非把持的判定基准的电压阈值作为所述判定电平，通过增大所述电压阈值，不容易判定为把持，容易判定为非把持。