[发明专利]一种房屋修建用自动砌墙机器

权利要求书

1.一种房屋修建用自动砌墙机器，包括底板(1)、驱动装置(2)、输送涂料装置(3)和砌墙装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)的下端安装有驱动装置(2)，位于底板(1)的上端从前往后依次设置有输送涂料装置(3)和砌墙装置(4)；所述的底板(1)右端设置有漏料孔；其中：所述的砌墙装置(4)包括移动机构(41)、切换机构(42)和执行机构(43)；所述的移动机构(41)的上端安装有切换机构(42)，位于切换机构(42)的上端均匀设置有四个相同的执行机构(43)；所述的移动机构(41)包括固定架(411)、滑动板(412)、调节丝杠(413)、调节电机(414)和固定板(415)，所述的固定架(411)上通过滑动配合方式安装有滑动板(412)，滑动板(412)中部与调节丝杠(413)通过螺纹配合方式相连接，所述的调节丝杠(413)的一端轴头通过轴承安装在固定架(411)上，调节丝杠(413)的另一端轴头通过联轴器与调节电机(414)的输出轴相连接，所述的调节电机(414)通过电机座安装在固定板(415)上，固定板(415)设置在底板(1)右端；所述的切换机构(42)包括驱动轴(421)、大齿轮(422)、十字盘(423)、切换电机(424)和小齿轮(425)，所述的驱动轴(421)通过轴承设置在滑动板(412)中部，位于驱动轴(421)上通过销轴设置有大齿轮(422)，驱动轴(421)的上端连接有十字盘(423)，位于驱动轴(421)外侧的滑动板(412)上通过电机座设置有切换电机(424)，切换电机(424)的输出轴上连接有小齿轮(425)，所述的小齿轮(425)与大齿轮(422)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的执行机构(43)包括执行气缸(431)、执行架(432)、辅助弹簧(433)、辅助板(434)、调节气缸(435)和执行爪(436)；所述的执行气缸(431)的顶端连接有执行架(432)，执行架(432)的内部连接有辅助弹簧(433)，辅助弹簧(433)的下端连接在辅助板(434)上，所述的辅助板(434)通过滑动配合方式安装在执行架(432)上，执行架(432)的左右两端分别通过销轴连接有一个调节气缸(435)，调节气缸(435)的顶端通过销轴连接在执行爪(436)上，所述的执行爪(436)通过销轴对称安装在执行架(432)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的输送涂料装置(3)包括支持架(31)、输送辊子(32)、输送带(33)、带轮(34)、输送电机(35)、刮料片(36)和涂料机构(37)，支持架(31)内通过轴承设置有两个输送辊子(32)，位于输送辊子(32)的外壁上安装有输送带(33)，输送带(33)的右端安装在带轮(34)上，所述的带轮(34)连接在输送电机(35)的输出轴上，输送电机(35)通过电机座安装在底板(1)上，所述的刮料片(36)安装在漏料孔上端，且刮料片(36)与输送带(33)右端外壁接触，涂料机构(37)安装在位于输送带(33)两侧的底板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的涂料机构(37)包括涂料箱(371)、漏料管(372)、U型架(373)、搅拌电机(374)、搅拌盘(375)和气压泵(376)，所述的涂料箱(371)下端均匀设置有若干漏料管(372)，漏料箱的上端密封盖上安装有U型架(373)，位于U型架(373)上通过电机座安装有搅拌电机(374)，搅拌电机(374)的输出轴上连接有搅拌盘(375)，位于涂料箱(371)的密封盖上设置有气压泵(376)。

5.根据权利要求1所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的驱动装置(2)包括驱动支柱(21)、万向轮(22)、支撑液压缸(23)和支撑板(24)，所述的驱动支柱(21)均匀的设置在底板(1)下端四周，驱动支柱(21)下端安装有万向轮(22)，位于底板(1)下端中部均匀设置有若干支撑液压缸(23)，支撑液压缸(23)的底端连接有支撑板(24)。

6.根据权利要求2所述的一种房屋修建用自动砌墙机器，其特征在于：所述的执行爪(436)的内部设置有若干滑动滚柱。