[发明专利]旋转电机

说明书

提供一种旋转电机，其降低了扭矩波动，进一步降低了低速运转时的脉动、高速运转时的噪音、振动。在磁铁嵌入式的旋转电机中，具备在1个极具有多个齿(12)、槽(14)以及线圈(13)的定子(11)，在多个所述齿(12)中，包括从所述槽(14)的底部到所述齿(12)的前端的长度与其他齿(12)不同的齿(12)。

技术领域

本发明涉及一种旋转电机。

背景技术

在车辆驱动用马达中，广泛采用IPM(Interior Permanent Magnet：磁铁嵌入式)同步电动机，由于近年来马达控制技术的提高，正在实现顺畅的行驶。

但是，IPM同步电动机的马达自身产生的扭矩根据其结构存在扭矩波动(扭矩脉动)，因此，成为低速运转时的脉动、高速运转时的噪音、振动的主要原因之一。

作为降低该扭矩波动的方法，例如专利文献1所示，具有在转子表面的磁铁的两侧部，每隔转子磁极的一极设置槽的方法。通过每隔一极设置槽，使有槽的极产生的扭矩波动波形相对于无槽的极产生的扭矩波动波形相位反转，形成仅通过槽来抑制扭矩波动的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5433198号公报

发明内容

本发明所要解决的课题：

然而，如专利文献1那样，仅通过利用转子外周的槽抑制脉动，存在如下问题：残留有扭矩波动引起的低速运转时的脉动、高速运转时的噪音、振动，希望进一步降低扭矩波动。

因此，本发明的课题在于提供一种进一步降低了扭矩波动的旋转电机。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，将本发明构成为如下结构。

即，本发明的旋转电机的特征在于，具备在1个极具有多个齿、槽和线圈的定子，在多个所述齿中，包括从所述槽的底部到所述齿的前端的长度与其他齿不同的齿。

另外，其他手段在用于实施发明的方式中进行说明。

发明效果

根据本发明，能够提供降低了扭矩波动的旋转电机。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的旋转电机的1个极的定子中的多个齿的构成和构造的图。

图2是示出本发明的第1实施方式的6对极的旋转电机中的1个极的定子和转子的配置构造的图。

图3是示出本发明的第1实施方式的旋转电机的1个极的定子中的齿附近的电角度一个周期的磁导分布的图。

图4是示出本发明的第1实施方式的旋转电机的扭矩特性和比较例的旋转电机的扭矩特性的图。

图5是示出比较例的6对极的旋转电机的1个极的定子中的多个齿的构成和构造的图。

图6是示出比较例的6对极的旋转电机中的1个极的定子和转子的配置构造的图。

图7是示出比较例的旋转电机的1个极的定子中的齿附近的电角度一个周期的磁导分布的图。

图8是示出比较例的旋转电机中的电角度一个周期的扭矩及扭矩波动波形的图。

标号说明

11、31：定子；

12、12a1、12a2、32：定子齿、齿；

13、33：线圈(绕组)；

14、34：槽；