[发明专利]电动车辆及电动车辆用控制装置

说明书

提供电动车辆及电动车辆用控制装置。在电动车辆中，能够感受到与传统动力设备类似的重力加速度的变化。在电动车辆(1)中设置：变速器(18)，其根据所供给的变速挡指令值N*设定变速挡N，以与变速挡N对应的齿轮比对马达(16)的旋转速度进行减速，驱动车轮(20)旋转；用户操作部(21、22)，其基于用户的操作输出变速挡指令值N*和速度操作量Pd；以及控制部(30)，其将直流电压指令值vdc*或交流电压指令值vac*设定为与变速挡N及速度操作量Pd对应的操作对应值，并且当用户操作部(21、22)的操作中规定的条件成立时，将直流电压指令值vdc*或交流电压指令值vac*设定为比操作对应值高的值而使加速度产生变化。

技术领域

本发明涉及电动车辆及电动车辆用控制装置。

背景技术

在下述专利文献1中，记载了在并用发动机和旋转电机的车辆中，在使发动机的旋转稳定化的同时提高加速性的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/084803号

发明内容

本发明所要解决的课题

然而，在具备手动变速器并由旋转电机驱动的车辆中，如果油门踏板的操作量是恒定的，则无论齿轮比如何，旋转电机的输出扭矩都被控制为大致恒定。

但是，在该结构中，在用户进行了变速操作的情况下，来自车辆的响应变小。由此，无法感觉到由传统动力设备(例如内燃发动机)得到的与变速对应的重力加速度(加速G)的变化，也存在感到不满意的用户。

本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的在于提供一种电动车辆及电动车辆用控制装置，能够感受到与传统动力设备类似的重力加速度的变化。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的电动车辆的特征在于，其具备：马达；车轮；直流电压产生部，其根据所供给的直流电压指令值产生直流电压；逆变器，其将所述直流电压转换为基于所供给的交流电压指令值的交流电压，并施加到所述马达；变速器，其根据所供给的变速挡指令值设定变速挡，以与变速挡对应的齿轮比对所述马达的旋转速度进行减速，驱动所述车轮旋转；用户操作部，其基于用户的操作，输出所述变速挡指令值和速度操作量；以及控制部，其将所述直流电压指令值或所述交流电压指令值设定为与所述变速挡及所述速度操作量对应的操作对应值，并且，当所述用户操作部的操作中规定条件成立时，将所述直流电压指令值或所述交流电压指令值设定为比所述操作对应值高的值而使加速度产生变化。

本发明的效果

根据本发明，用户可以感受到类似于传统动力设备的重力加速度的变化。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的电动车辆的框图。

图2是在控制部中执行的控制程序的流程图的一例。

图3是示出车速和直流电压的变化的一例的图。

图4是示出驱动线图的一例的图。

图5是在控制部中执行的控制程序的流程图的另一例。

图6是示出车速和交流电压的变化的一例的图。

图7是示出交流电压相对于踏板踩踏量的变化的一例的图。

图8是示出驱动线图的另一例的图。

标号说明

N：变速挡；

vac：交流电压；

vdc：直流电压；

N*：变速挡指令值；