[发明专利]传感器引脚焊接装置

权利要求书

1.传感器引脚焊接装置，包括配合于旋转工作台回转边缘的激光焊接组件；其特征在于：所述激光焊接组件设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上；所述激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴；所述激光镜头聚焦于焊接位置；以激光线束为中线，在焊接位置的两侧分别设置所述保护气喷嘴；且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现位移动作联动；在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件；所述激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；视觉相机对经过相机光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。

2.根据权利要求1所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆；两根导向杆之间设置一个具有转动中心的滑槽来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作；导向杆上设置了配合滑槽的凸起。

3.根据权利要求2所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：至少一根导向杆连接至第一气缸；所述第一气缸还同时驱动所述喷气构件；所述喷气构件包括第二气缸推出的喷气头；所述喷气头的表面设置了多个出气孔。

4.根据权利要求1或3所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述位移模组包括X轴构件、Y轴构件和Z轴构件；所述X轴构件与Y轴构件均为电机驱动的水平直线模组；所述Z轴构件为气缸推拉的竖直直线模组。

5.根据权利要求4所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述Z轴构件包括第三气缸、Z轴滑轨；第三气缸的缸体滑动配合在竖向导轨上；Z轴滑轨上设置导向的滑块；所述激光焊接组件同时固定在第三气缸的缸体和滑块上。

6.根据权利要求5所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述激光镜头上还设置有用于焦距调整并显示焦距的调焦器。

7.根据权利要求6所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述水平直线模组包括电机驱动的丝杆；丝杆上方采用可拆卸方式固定有导向板；所述导向板支撑其上部的载台并实现滑动导向。