[发明专利]传感器引脚自动感测夹持机构在审

专利信息
申请号: 201910129281.3 申请日: 2019-02-21
公开(公告)号: CN109648218A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 蔡卫民 申请(专利权)人: 苏州凌创电子系统有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K26/042;B23K26/03;B23K37/04
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;王凯
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 限位板 工装夹具 定位头 配合孔 传感器引脚 工件装夹 夹持机构 自动感测 夹持 动力源驱动 触发开关 触发条件 焊接位置 夹持配合 加工位置 径向进给 径向开设 两侧设置 视觉定位 视觉相机 位移组件 对齐 上端 安装孔 弹性的 工件轴 回转轴 可插入 上工件 横轴 夹头 限位 焊接 连通 驱动 侧面 贯穿 检测
【说明书】:

发明公开了传感器引脚自动感测夹持机构,包括回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位;定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。本结构基于视觉定位检测,并结合夹持过程中的限位触发条件,确保焊接质量。

技术领域

本发明涉及传感器引脚焊接设备领域,特别是传感器引脚自动感测夹持机构。

背景技术

传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔,而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理,并对极性缺陷不良品进行筛选去除,最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业,无法实现自动化生产,生产效率低。

在进行引脚焊接时,需要将产品通过工装夹具放置或固定于工作台上,再将工装夹具放置于焊接平台上。但由于这种工装夹具在夹持过程中难以确保产品定位精准,或者加持力不稳定对工件造成损伤,因此其难以匹配各种类型的传感器引线。而且,此类的工装更换麻烦,且存在工装夹具损坏或砸伤工作人员的风险,会占用较大的工作空间。

发明内容

本发明的技术方案是:包括其回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且所述工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准;所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;所述限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。

优选的是,所述工装夹具包括转盘;所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合;所述定位头的末端连接至所述转盘上;所述转盘的背面通过传动轴联动至电机。

优选的是,所述位移组件包括X向单元、Z向单元;所述X向单元包括沿着被夹持工件的轴向移动的第一直线模组;所述Z向单元包括基于被夹持工件的竖向轴线对称中心且沿着被夹持工件的径向移动的第二直线模组;所述限位板由X向单元推动,所述X向单元由Z向单元推动。

优选的是,所述工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头。

优选的是,所述视觉相机与激光焊接器配合,视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。

本发明的优点是:

1、利用转盘式的运动方式,基于端部的插装和夹装两种夹持效果,可以达到更加稳定的工件定位与转动,不仅方便工件装夹也可以确保焊接过程的稳定性。

2、基于视觉定位检测,并结合夹持过程中的限位触发条件,满足多个检测条件后启动焊接,确保焊接质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:

图1是传感器引脚自动感测夹持机构的结构图;

图2是图1中A区的结构放大图;

图3是与激光焊接器配合的结构图;

图4是与激光焊接器配合的部分结构俯视图;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州凌创电子系统有限公司,未经苏州凌创电子系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910129281.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top