[发明专利]一种空中运输车

权利要求书

1.一种空中运输车，其特征在于，包括：

空中轨道，所述空中轨道设在工作区域的空中，可以是仓库或工厂的房顶下；

空中运输车主机，所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；

控制器，所述控制器用于用户操作或控制空中运输车主机，与空中运输车主机信号连接；

光源，所述光源为本彩光光源，设于空中运输车主机外侧；

升降带，所述升降带设在空中运输车主机下方，其一端固定在空中运输车主机上，另一端用于悬吊吊篮；

吊篮，所述吊篮设在空中运输车主机下方，连接于升降带另一端；

限位绳，所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧，另一端连接于同侧吊篮上端的一侧；

空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源按不同的目的地预设定不同颜色闪烁或常亮，当空中运输车行驶至目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，从而实现物料自动投放功能，完成自动投放物料后，升降带上升，光源再按预设定的一种颜色闪烁或常亮，空中运输车主机沿空中轨道返回。

2.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述空中运输车主机包括：CPU、运动控制模块、灯光控制模块、电磁感应模块、通讯模块及电源模块，所述通讯装置与控制器信号连接，用于接收用户命令送至CPU，所述电磁感应模块用于空中运输车主机的电磁导引，所述运动控制模块用于控制空中运输车的行驶及升降带动作，所述灯光控制模块控制光源灯光颜色变化及闪烁或常亮，所述CPU连接各模块，所述电源模块电连接其他各模块和CPU并为其他各模块和CPU供电。

3.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述通讯模块与控制器的信号连接方式可采用有线连接和无线连接两种方式，而无线连接可采用WiFi、ZigBee或蓝牙中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述的光源可以为带状、条状及粒状中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述吊篮顶部宽度大于底部，可以为梯形，以方便于物料倾倒。

6.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述的轨道上设有若干磁铁块，用于空中运输车电磁导引，从而实现定位功能。