[发明专利]一种用于双Z轴机床的机械手及应用其的双Z轴机床

权利要求书

1.一种用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：包括三轴位移机构、第一取放机构和第二取放机构，所述三轴位移机构包括有X轴位移平台、Z轴位移平台和Y轴位移平台，所述第一取放机构和第二取放机构均安装于Y轴位移平台上，所述第一取放机构包括有将工件从料盒上取放的第一吸附组件，所述第二取放机构包括有将工件从夹具上取放的第二吸附组件，所述第一取放机构还包括有可带动第一吸附组件旋转从而将工件从第二吸附组件上取放的角度调整组件。

2.根据权利要求1所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第一取放机构包括第一安装板、升降板和升降驱动机构，所述第一吸附组件设置于升降板上，所述第一安装板固定于Y轴位移平台上，所述升降板在升降驱动机构驱动下可在第一安装板上竖向移动。

3.根据权利要求2所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述角度调整组件包括有旋转驱动机构和旋转摆动件，所述旋转驱动机构安装于升降板上端，所述旋转摆动件中部通过枢接轴可旋转安装于升降板下端，旋转摆动件的两端分别与旋转驱动机构和第一吸附组件连接。

4.根据权利要求3所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第一吸附组件包括有第一安装架和安装于第一安装架上的第一吸盘，所述第一安装架与旋转摆动件连接。

5.根据权利要求4所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第一安装架位于第一吸盘周边设置有弹性缓冲件。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第二取放机构包括第二安装板、平移板和平移驱动机构，所述第二吸附组件设置于平移板上，所述第二安装板固定于Y轴位移平台上，所述平移板在平移驱动机构驱动下可在第二安装板上水平移动。

7.根据权利要求6所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第二取放机构还包括有工件调整定位组件，所述工件调整定位组件包括有调整板和调整驱动机构，所述调整板安装于平移板上，调整板下端设置有第一限位板和第二限位板，调整板位于第一限位板和第二限位板所夹的角度之间设置有斜向长条孔，所述第二吸附组件在调整驱动机构驱动下可沿斜向长条孔移动。

8.根据权利要求7所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述第二吸附组件包括有第二安装架和安装于第二安装架上的第二吸盘，所述第二安装架与调整驱动机构连接，所述第二吸盘穿过斜向长条孔伸出于调整板下端。

9.根据权利要求7所述的用于双Z轴机床的机械手，其特征在于：所述斜向长条孔设置有两个或以上，斜向长条孔之间平行设置。

10.一种双Z轴机床，其特征在于：包括工作台、多个夹具，以及权利要求1至9任一所述的机械手，所述机械手安装于工作台上，机械手将工件从夹具上取放。