[发明专利]一种动物脊髓损伤系统

权利要求书

1.一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：包括底板(1)、Z轴机械臂(2)、X轴机械臂(3)、传感器舱(4)和控制器(5)，所述底板(1)上方固定设置有工作平台(11)，Z轴机械臂(2)固定设置在底板(1)上；所述X轴机械臂(3)安装在Z轴机械臂(2)上，工作平台(11)和底板(1)之间通过Y轴机械臂连接，所述Z轴机械臂(2)、X轴机械臂(3)、Y轴机械臂均设置有驱动电机，且每个驱动电机均通过信号电缆与控制器(5)连接；所述X轴机械臂(3)末端固定有传感器舱(4)，传感器舱(4)下端设置有撞针(6)；所述控制器(5)设置在底板(1)上，控制器(5)设置有上位机，上位机通过USB线与控制器(5)相连接；所述工作平台(11)上设置有固定杆(12)和夹持片(16)，夹持片(16)设置两组，每组两个，每组夹持片(16)相互对立设置。

2.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述传感器舱(4)内设置有压力传感器、加速度传感器和位移传感器，压力传感器、加速度传感器均设置在撞针(6)上；且压力传感器、加速度传感器、位移传感器均设置有信号电缆与控制器(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述上位机设置有定位模块、参数设置模块、监控模块、误差分析模块，定位模块设置有上下定位、左右定位、前后定位以及自动定位；所述参数设置模块设置的参数包括深度及偏移、力矩及偏移、加速度、最大速度和停留时间；所述监控模块实时跟踪显示力矩和位移的曲线函数信息图，并支持数据输出；所述误差分析模块对设置参数的实时值和设置值进行对比并分析。

4.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述撞针(6)的规格设置有八个，分别为1mm～8mm。

5.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述撞针(6)上安装监控数字摄像头，数字摄像头与控制器(5)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述固定杆(12)设置有四根，工作平台(11)呈方形，固定杆(12)设置在方形板的四个边角处；相邻的固定杆(12)上套有支撑杆(13)，支撑杆(13)从固定杆(12)中穿过，在支撑杆(13)上套装有活动块(14)，活动块(14)上套装有夹持架(15)，夹持架(15)末端下折设置夹持片(16)，所述夹持片(16)为弹性金属片制成；所述活动块(14)上横向设置有紧固销(17)。

7.根据权利要求1所述的一种动物脊髓损伤系统，其特征在于：所述动物脊髓损伤系统在动物脊髓损伤实验中应用。