[发明专利]一种开窗器的两级控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种开窗器的两级控制系统，其特征在于，所述开窗器的两级控制系统用于自动打开或关闭窗户，包括无线发射传感器模块（1）、无线接收传感器模块（2）、单片机（3）、电源方向探测电路（4）、感光片（6）、链条（7）、电机（5）、按键（8），所述无线接收传感器模块（2）、电源方向探测电路（4）、电机（5）、按键（8）都与单片机（3）有线连接，所述无线发射传感器模块（1）与无线接收传感器模块（2）相配合，所述电源方向探测电路（4）连接电机（5），所述感光片（6）套在电机（5）的转轴上，所述电机（5）连接链条（7），所述链条（7）用于带动窗户进行运动。

2.根据权利要求1所述一种开窗器的两级控制系统，其特征在于，所述电源方向探测电路（4）用于给电机（5）进行正向供电或者反向供电。

3.根据权利要求1所述一种开窗器的两级控制系统，其特征在于，所述无线发射传感器模块（1）为红外发射传感器模块。

4.根据权利要求3所述一种开窗器的两级控制系统，其特征在于，所述无线接收传感器模块（2）为红外接收传感器模块。

5.一种基于权利要求1所述开窗器的两级控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

步骤1：开始；

步骤2：缓开缓闭系统初始化；

步骤3：单片机（3）通过检测电源方向探测电路（4）判断电源是正向供电还是反向供电，单片机（3）设定在限位位置所在的电机（5）转的圈数为t；

步骤4：若电源是正向供电，则单片机（3）控制电机（5）进行正转来开窗，否则单片机（3）控制电机（5）进行反转来关窗，假设电机（5）转了n圈，则窗户完全闭合或者打开；

步骤5：单片机（3）通过无线接收传感器模块（2）、感光片（6）来判断电机（5）转的圈数；

步骤6：单片机（3）判断按键（8）是否按下，若按键（8）没有按下，则跳到步骤7，否则跳到步骤8；

步骤7：若电机（5）转的圈数少于0.1n，则单片机（3）控制电机（5）进行慢速转动，若电机（5）转的圈数大于0.9n且小于n，则单片机（3）控制电机（5）进行慢速转动，否则单片机（3）控制电机（5）进行快速转动； 步骤8：若电机（5）转的圈数超过t，则单片机（3）不进行任何动作，若电机（5）转的圈数小于t，则单片机（3）控制电机（5）继续旋转，直到电机（5）转的圈数到t为止，此时单片机（3）控制电机（5）停止工作。