[发明专利]航拍高压输电线路环境检测方法

权利要求书

1.一种航拍高压输电线路环境检测方法，该方法基于超像素和深度神经网络，其特征在于，所述的检测方法包括以下步骤：

步骤a：制作图像训练集；

步骤b：对图像训练集进行预处理；

步骤c：通过超像素分割算法进行预分割，提取每一超像素块的特征向量；

步骤d：根据超像素块的特征向量和该超像素块对应的真值训练DNN模型；

步骤e：对待检测的图像，重复步骤b-c，将提取的超像素块特征向量输入已训练的DNN模型，得到超像素块的分类结果，将分类结果运用到原图像得到最终预测结果；

所述步骤d中根据超像素块的特征向量和对应的真值训练DNN模型包括如下步骤：

步骤d1：将每一块超像素块的特征向量和其真值一一对应，得到特征向量训练集和对应的真值集；

步骤d2：初始化DNN网络，设置DNN隐藏单元数量hidden_units＝[25]，检测类别数量n_class＝3，迭代轮数steps＝15000，丢弃比率dropout＝0.2，以及使用随机梯度下降SGD作为优化算法，选择交叉熵损失作为损失函数；

步骤d3：将d1中得到的超像素块特征向量和对应的真值作为DNN的输入，训练DNN模型，训练过程为迭代过程，每一次迭代最小化交叉熵损失并反向更新DNN的参数。

2.根据权利要求1所述的一种航拍高压输电线路环境检测方法，其特征在于，所示步骤a中仅需制作N张训练集的图像，其中5≤N≤10。

3.根据权利要求1所述的一种航拍高压输电线路环境检测方法，其特征在于，所述步骤b中预处理为对全部训练图像进行图像大小调整变换。

4.根据权利要求1所述的一种航拍高压输电线路环境检测方法，其特征在于，所述步骤c中提取超像素块特征包括如下步骤：

步骤c1：对于所有预处理后的训练集图像，通过超像素分割算法进行预分割，得到超像素预分割图像；

步骤c2：对预分割图像的每一超像素块提取多方面的特征，组合成特征向量。

5.根据权利要求1或4所述的一种航拍高压输电线路环境检测方法，其特征在于，所述超像素分割算法采用SLIC算法。

6.根据权利要求1所述的一种航拍高压输电线路环境检测方法，其特征在于，所述步骤e中对待检测图像得到检测结果包括如下步骤：

步骤e1：检测阶段，对于一张待分割的测试图像，重复步骤b-c，得到整张图像每一块超像素块的特征向量，将每一块超像素块的特征向量作为步骤d中训练所得的DNN的输入，得到超像素块的分类结果；

步骤e2：将每一块超像素块的分类结果对应到原图中超像素块所在的区域，得到最终检测结果。