[发明专利]一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车

说明书

本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂系统。此外，本发明还涉及一种包括上述悬挂系统的托盘车。

背景技术

现有的托盘车悬挂系统，一般采用驱动系统与车体弹性连接，设置于车身下方的辅助轮与车体刚性连接。

虽然上述系统可以使驱动系统具有缓冲减震的功能，但是由于驱动系统的载荷恒定，在一定工况下使用，可能会出现驱动轮附着力不够因此造成驱动轮打滑的现象，使得整车不具备行驶能力，同时也会严重磨损驱动轮，造成浪费等，并且此系统结构复杂，成本较高。

综上所述，如何避免驱动轮打滑、且可以降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以避免驱动轮打滑的悬挂系统。

本发明的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于所述驱动系统侧面的辅助轮总成，所述驱动系统与车体之间设有驱动支架，所述驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻所述驱动支架上下震动的缓冲元件，所述辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。

优选地，所述驱动支架的两端侧面均设有至少一个凸台，每个所述凸台上均设有与所述凸台相匹配的缓冲元件，所述缓冲元件的中心槽短于或等于所述凸台的长度。

优选地，所述凸台的数量为4个，所述驱动支架的两端侧面分别设有两个所述凸台，且每个所述凸台的大小、形状均一致。

优选地，所述凸台的数量为2个，且每个所述凸台的轴线不共线。

优选地，所述缓冲元件的内径小于或等于所述凸台的外径。

优选地，所述辅助轮总成与所述车体之间设有轴承。

优选地，所述驱动支架上设有用于安装转向器的圆孔。

优选地，所述缓冲元件为聚氨酯缓冲元件。

优选地，所述驱动系统包括驱动电机、与所述驱动电机可转动连接的减速箱、与所述减速箱连接的驱动轮，所述驱动电机安装于所述驱动支架的上方，所述减速箱和所述驱动轮均安装于所述驱动支架的下方。

一种托盘车，包括车体，所述车体上安装有上述任意一项所述的悬挂系统。

本发明提供的一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。