[发明专利]一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，包括工作台输送总成、凸轮轴工装总成、凸轮轴定位总成、轴承上料总成、轴承压装总成以及定位销上料压装总成，汽车凸轮轴固定安装在凸轮轴工装总成上，凸轮轴工装总成设置在工作台输送总成上，轴承上料总成上设有用于抓取轴承的机械手，轴承压装总成上设有用于检测装配位移和装配压力的第一压力传感器和第二位移传感器，轴承上料总成包括上料支架、用于储料的储料杆、用于送料的Y方向推块、转接板以及可在X、Y方向上移动的机械手，上料支架上部设有水平的储料架固定板，储料杆连接在储料架固定板上方，Y方向推块设置在储料架固定板Y方向的一端，Y方向推块在其行程方向上连接驱动机构，储料架固定板远离Y方向推块的一端设有防止轴承掉落的小挡块和可升降的转接板，转接板上设有检测卡规以及检测转接板在Z方向上位移的第一位移传感器，抓取机械手可在Y-Z空间内旋转，储料架固定板上还有X方向推块，储料架固定板上设有若干在Y方向并列设置的储料杆，储料杆下方设有X方向推块，X方向推块设置在储料架固定板X方向的一端，X方向推块在其行程方向上连接有驱动机构，储料架固定板在远离X方向推块的一端设有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，工作台输送总成包括工作台、设置在工作台上的轨道槽、可在轨道槽上滑动的直线滑台机构、驱动直线滑台机构的第一气缸驱动机构、以及用于对直线滑台机构限位的升降挡停机构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，凸轮轴工装总成包括安装在直线滑台机构上的工装支架、固定架以及转臂，工装支架上底部设有用于通过凸轮轴的通孔，固定架安装在工装支架顶部，固定架上设有用于夹装凸轮轴轴体部分的“v”型定位块和可与固定架作相对运动的滑动定向锁块，转臂转动连接在回转下压气缸上，转臂上设有凸出的压板。

4.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，凸轮轴定位总成包括安装在工作台上的下定位机构、定位检测支架、可在定位检测支架上做Y、Z方向运动的上料固定板，下定位机构为可在工作台上升降的顶尖，固定板上设有上定位机构，上料固定板上设有用于通过凸轮轴的通孔，固定板在通孔上方设置了与通孔同轴的顶尖，顶尖连接驱动机构可绕其轴心转动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，轴承压装总成包括轴承压装支架、轴承压装支架顶部的第一增压缸和连接在第一增压缸上的第一压头，轴承压装支架上设有可升降的第一固定支架，第一固定支架侧面上设有凸出的第一感应块，第一感应块下方设有检测行程的第二位移传感器。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，定位销上料压装总成包括定位销压装支架、定位销压装支架顶部的第二增压缸和连接在第二增压缸上的第二压头，轴承压装支架上设有可升降的定位销固定板，定位销固定板上设有导料嘴，导料嘴通过出料管连接有进料机构，导料嘴上方设有导料顶针，导料顶针在第二压头的升降方向上，导料顶针下方设置有定位销工件，定位销压装支架上设有可升降的第二固定支架，第一固定支架侧面上设有凸出的第二感应块，第二感应块下方设有检测行程的第二位移传感器。

7.根据权利要求6所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，进料机构包括设置在定位销压装支架底部的振动盘和进料固定座，震动盘和进料固定座之间通过进料管连通，进料固定座连通出料管。

8.根据权利要求7所述的一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备，其特征是，上料固定板下端面连接有固定块，固定块下方设有用于对齐凸轮轴定位销开孔的圆柱销。