[发明专利]一种密实管检测分拣装置

说明书

本发明公开了一种用于密实管切断、检测、分拣的自动化生产线，属于密实管加工技术领域。该生产线主要包括切断、检测、分拣三部分。该装置可以同时加工三根密实管，密实管经传送带运输到切断刀处，根据需求，将密实管切成一定长度；切断后的密实管经传送带运输到检测装置部分，通过摄像头以及光电开关分别对密实管表面质量以及长度进行检测；检测后的密实管经传送带运输到分拣装置，将产品中的合格品与不合格品进行分离。

技术领域

本发明涉及密实管加工技术领域，具体涉及一种密实管检测分拣装置。

背景技术

密实管生产过程需要经过切断、缺陷检测、分拣三个工序。进入密实管检测分拣装置的密实管为一条很长的软管，需要根据生产需要切割成不同长度的圆管；切断后需要对圆管表面进行检测，看是否有裂纹、凹坑等表面缺陷，以及长度是否符合要求，最后，根据检测结果将合格品与不合格分离。

目前，现有的密实管切断、检测、分拣装置多由几个单独的装置组成，占地面积较大，并且，最多只能同时加工两根密实管，加工效率受限；其次，缺陷检测工作甚至由人为检测，精度较低，另外，分拣工作也是由人工完成，自动化程度较低，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种密实管检测分拣装置，它可以通过切断刀切断，视觉、光电开关缺陷检测，机械化自动分拣三部分，集密实管切断、检测、分拣为一体，整个装置结构紧凑，自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种密实管检测分拣装置，包括压紧装置、传送带、切断刀、检测装置以及分拣装置；

所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设有导向装置；

所述第一传送带的前端正上方设有压紧装置，末端正上方设有切断刀；

所述第二传送带的前端对接第一传送带的末端，所述第二传送带的末端设有检测装置；

所述第三传送带的前端对接第二传送带的末端，所述第三传送带的末端设有分拣装置；

所述第一传送带与第二传送带等高，所述第二传送带高于第三传送带50毫米距离。

进一步地，所述压紧装置由三个带有轴承的胶轮、安装轴以及安装架组成，胶轮安装在同一根安装轴轴上，每个胶轮具有独立的自由度，安装轴在支撑架上的高度可调，可以适应不同直径的密实管。

进一步地，所述导向装置由带有刻度的固定架以及可以移动的限位板组成，根据密实管的直径移动限位板，使密实管与限位板之间存在2-3mm的间隙。

进一步地，所述检测装置由摄像头、光电开关、丝杠滑台以及固定架组成；

所述摄像头一共六个，两个为一组，分别位于固定架上下安装板上，并且，左右方向上相互错开，防止上下两端光源干扰；

所述光电开关一共六个，两个为一组，位于检测装置的最左端，高度方向分布于上下两摄像头的中间，一个为激光发射端，一个为激光接收端；

所述固定架安装在丝杠滑台上，丝杠滑台带动整个固定架前后移动。

进一步地，所述分拣装置由门开关、倾斜支撑板、气缸、分拣箱、合格品收纳箱、不合格品收纳箱组成；