[发明专利]一种线性马达组振动系统、控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种线性马达组振动系统的控制方法，其特征在于，所述振动系统包括驱动电路、控制电路以及线性马达组；所述驱动电路与控制芯片电连接；所述线性马达组中线性马达的数量N=2，所述驱动电路的数量与线性马达的数量相同，每个驱动电路对应连接一个线性马达，所述控制电路同时与N个驱动电路电连接；所述控制方法如下：

每个驱动电路以对应线性马达的共振频率为驱动频率来驱动相应的线性马达；

计算每个单体线性马达分别到达其最大振动幅度的时间t，第一个线性马达到达最大振动幅度的时间为t₁，第N个线性马达到达最大振动幅度的时间为t_N；

根据N个线性马达分别到达其最大振动幅度的时间t来决定N个线性马达的启动顺序以及启动的时间差；

所述N个线性马达的启动顺序的控制方法如下：

比较N个线性马达分别到达其最大振动幅度的时间t的大小，使到达最大振动幅度时间短的线性马达后启动，到达最大振动幅度时间长的线性马达先启动。

2.根据权利要求1所述的线性马达组振动系统的控制方法，其特征在于，N个线性马达的启动时间差的控制方法如下：

比较启动顺序相邻的两个线性马达到达最大振动幅度的时间tＡ和tＢ的大小，并把到达最大振动幅度的时间较短的相应线性马达的启动时间向后延迟|t_Ａ-t_Ｂ|。

3.根据权利要求1所述的线性马达组振动系统的控制方法，其特征在于，所述每个单体线性马达到达其最大振动幅度的时间t计算方法如下：

第一个线性马达的共振频率为f₁，第一个线性马达经过X₁个周期后到达最大振动强度；第N个线性马达的共振频率为f_N，经过X_N个周期后到达最大振动强度；那么t₁=（1/ f₁）* X₁，t_N =（1/f_N）*X_N。

4.一种线性马达组振动系统，其特征在于，所述线性马达组振动系统的控制方法如权利要求1~3任一项所示。

5.根据权利要求4所述的线性马达组振动系统，其特征在于，所述振动系统包括驱动芯片与控制芯片，所述驱动芯片上设有N个驱动电路，所述控制芯片上设有控制电路。

6.一种电子设备，所述电子设备包括显示模组，其特征在于，所述电子设备还包括如权利要求4所述的一种线性马达组振动系统。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述显示模组还包括触摸屏。