[发明专利]一种太阳能光热发电监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：包括设置在发电现场端的前端采集装置、中间传输模块和后端监控中心，中间传输模块用于提供前端采集装置和后端监控中心的数据通信链路；

所述前端采集装置包括红外摄像机、无线传输模块和处理器，所述处理器分别与红外摄像机和无线传输模块连接，所述红外摄像机上设置自动跟踪球机，用于实现后端监控中心控制红外摄像机跟踪指定目标或扫描记录指定范围内的音视频数据。

2.如权利要求1所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：所述前端采集装置还包括智能视觉分析模块，智能视觉分析模块分别与处理器和红外摄像机连接，智能视觉分析模块用于分析音视频数据判断是视频或图像中否有异物侵入，处理器将异常视频数据传输至后端监控中心。

3.如权利要求2所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：所述视觉分析模块包括音视频A/D转换模块、DSP智能视频分析模块和DSP视频编码模块，所述音视频A/D转换模块分别与红外摄像机、DSP智能视频分析模块和DSP视频编码模块连接，DSP智能视频分析模块与DSP视频编码模块连接，DSP视频编码模块与处理器连接。

4.如权利要求1所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：所述前端采集装置还包括灰尘检测单元，所述灰尘检测单元与红外摄像机连接，所述灰尘检测单元包括图像预处理模块、图像二值化模块和灰尘覆盖率计算模块，所述图像预处理模块用于将采集的图像进行预处理消除图像中的噪声，图像二值化模块用于将处理后的图像进行二值化得到灰度图，灰尘覆盖率计算模块用于计算二值化后的灰度图中的高灰度值的点所占的比例。

5.如权利要求1所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：还包括至少一个智能小车，设置在发电现场，智能小车包括抓取装置和行走系统，行走系统实现小车在发电现场的移动，所述智能小车根据定位位置抓取现场异物。

6.如权利要求5所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：所述抓取装置为机械手。

7.如权利要求5所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：所述智能小车上设置前端采集装置，所述智能小车在发电现场按照设定路径实现视频数据的采集。

8.如权利要求1所述的一种太阳能光热发电监控系统，其特征是：包括设置在太阳能光热发电现场周界的探测模块，所述探测模块与监控中心通过有线或无线连接，用于检测是否有异物入侵。

9.基于权利要求1-8任一项所述的一种太阳能光热发电监控系统的监控方法，其特征是，包括如下步骤：

设定数据采集的区域，实时采集设定区域的视频监控数据；

对采集的视频进行分析，与标准图样进行比对，将异常视频编码后发送至监控中心；

判断视频中是否有运动的物体移动，如果有设定运动的物体为指定目标，将指定目标的视频数据发送至监控中心。

10.如权利要求9所述的监控方法，其特征是，还包括如下步骤：

设置图像采样周期，以设定时间采集定日镜的图像信息；

将采集的图像进行预处理；

采用图像二值化方法将处理后的图像转化为灰度图；

计算灰度图中的高灰度值的点所占的比例，如果所述比例超过设定的阈值，发出清理信号；否则，无响应。