[发明专利]一种实时红外图像复原方法在审
申请号: | 201910130007.8 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109903244A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 刘传胜;崔永强;张搏;张越;孙禹超 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外图像 复原 光学系统 光敏面 探测器 驱动电路 退化函数 刀口仪 靶标 光轴方向移动 计算机控制 采集图像 垂直光学 红外成像 计算能力 图像复原 图像计算 焦平面 逆滤波 实时性 计算机 光阑 同轴 采集 | ||
1.一种实时红外图像复原方法,其特征在于:实时红外图像复原方法的实现系统包括:
靶标、刀口仪、光学系统、光阑、探测器的光敏面、驱动电路、计算机;其中,所述靶标、光学系统和探测器的光敏面同轴,且探测器的光敏面在光学系统的焦平面上;刀口仪沿垂直光学系统的光轴方向移动;
其中,所述靶标用于提供频率特性已知的场景,
所述刀口仪用于控制进入光学系统的光线数量和方向;
所述光学系统收集景物的辐射能量,并把景物的能量及其分布映射到焦平面上;
所述光阑用于控制成像光线的多少、方向;
所述探测器用于累积红外辐射产生电荷,并以电信号的形式输出;
所述配套电路用于接收计算机指令,控制探测器工作;转换探测器的信号,合成图像后传输给计算机;
所述计算机用于发送指令、接收、显示图像并计算退化函数;
所述方法包括以下步骤:
第一步,计算机控制驱动电路并接收所述靶标的采集图像;
第二步,根据所采集的图像计算退化函数;
第三步,根据退化函数计算逆滤波,进行图像复原。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二步中,根据所采集的图像计算退化函数包括:将靶标的图像、计算机采集到的图像分别进行傅里叶变换;然后根据(1)、(2)、(2’)式求得退化函数:
红外系统的成像过程可以用1)式表述:
g(x,y)=h(x,y)*f(x,y) (1)
其中,f(x,y)为输入图像的数学表示,在本方法中为靶标;
g(x,y)为输出图像的数学表示,在本方法中为计算机采集到的图像;
h(x,y)为退化函数;
将(1)式转换成频域的表达式为:
G(u,v)=H(u,v)F(u,v) (2)
其中,F(u,v)为f(x,y)的傅里叶变换表达式;
G(u,v)为g(x,y)的傅里叶变换表达式;
H(u,v)为退化函数h(x,y)的傅里叶变换表达式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第三步中,根据退化函数计算逆滤波,进行图像复原包括:
根据退化函数H(u,v)进行逆滤波:
其中,为实际场景的傅里叶变换表达式;
为实际图像的傅里叶变换表达式;
其中,为实际场景的数学表示;
ft(·)表示傅里叶逆变换;
其中,为复原图像的数学表示;
lt(·)表示几何线性变换。
4.一种实时红外图像复原系统,其特征在于,所述实时红外图像复原系统包括:靶标、刀口仪、光学系统、光阑、探测器的光敏面、驱动电路、计算机;其中,所述靶标、光学系统和探测器的光敏面同轴,且探测器的光敏面在光学系统的焦平面上;刀口仪沿垂直光学系统的光轴方向移动;
其中,所述靶标用于提供频率特性已知的场景,
所述刀口仪用于控制进入光学系统的光线数量和方向;
所述光学系统收集景物的辐射能量,并把景物的能量及其分布映射到焦平面上;
所述光阑用于控制成像光线的多少、方向;
所述探测器用于累积红外辐射产生电荷,并以电信号压或电流的形式输出;
所述驱动电路用于接收计算机指令,控制探测器工作;转换探测器的信号,合成图像后传输给计算机;
所述计算机用于发送指令、接收、显示图像并计算退化函数;
其中,所述计算机控制驱动电路并接收采集图像;根据所采集的图像计算退化函数;根据退化函数计算逆滤波,进行图像复原。
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