[发明专利]一种车辆主动安全驾驶转向系统

说明书

本发明公开一种车辆主动安全驾驶转向系统，包括泵机构、第一比例换向阀、第一转向机构、第二转向机构和转向油缸，第一比例换向阀设有进油口P、出油口CF、EF和控制油口Ls，出油口CF、EF分别连接第一转向机构和第二转向机构，出油口CF连接控制油口Ls；第一转向机构设有进油口P1、回油口T1以及工作油口R1、L1，进油口P1与出油口CF连接，回油口T1连接至油箱，回油口T1连接至控制油口Ls，工作油口R1、L1连接转向油缸；第二转向机构设有进油口P2、回油口T2以及工作油口R2、L2，进油口P2与出油口EF连接，回油口T2连接油箱，工作油口R2、L2连接转向油缸。本发明能够根据实时工况调节泵输出流量，设有三套转向机构自由切换互为保护，保证安全和稳定。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆主动安全驾驶转向系统。

背景技术

无人驾驶车辆是汽车行业未来的重要发展方向之一，近年来在车辆技术领域备受关注。无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值，而且对于缓解交通拥挤、提高交通安全等方面都有很大的现实意义和发展潜力。目前，世界上许多国家都在大力研究无人驾驶技术，极大地推动了无人驾驶技术的发展。

车辆转向一般通过转向泵由油箱内吸油，再通过换向阀和转向器控制转向油缸进油来完成。在无人驾驶技术中，自动转向装置是无人驾驶车辆非常重要的部分，它能够自主地控制车辆转向角，使得车辆按照期望轨迹行驶。

因此，无人驾驶车辆的转向准确性和可靠性十分关键，也是无人驾驶技术的关键。现有技术的无人驾驶转向系统存在以下缺陷：

1、无法根据转向油缸的实时工况来调节转向泵的功率，从而导致了多余流量进入转向器内部，造成流量损失，不符合节能减排要求；

2、仅仅通过单一转向机构来控制转向器，无紧急备用转向机构，在转向机构失灵时，无法快速通过备用机构来保证车辆正常行驶，安全性和稳定性不高；

3、无人驾驶系统无法快速在手动驾驶和自动驾驶间切换，无法保证手动驾驶的优先级。

因此，开发一种新型的车辆驾驶转向系统十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供开发一种车辆主动安全驾驶转向系统，该转向系统能够根据转向油缸的实时工况了调节转向泵的输出流量，同时能够自由在手动转向和自动转向间切换，并且设置有两套可自动切换的自动转向机构，互为保护，保证无人驾驶转向的安全。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种车辆主动安全驾驶转向系统，包括泵机构、第一比例换向阀、第一转向机构、第二转向机构和转向油缸，所述第一比例换向阀设置有进油口P、出油口CE、EF和控制油口Ls，所述泵机构出油口连接至所述进油口P，所述出油口CF、EF分别连接至第一转向机构和第二转向机构，所述出油口CF还通过先导油路连接至所述控制油口Ls推动阀芯从而增大进油口P与出油口EF间液路开启比例；所述第一转向机构设有进油口P1、回油口T1以及工作油口R1、L1，所述进油口P1与所述出油口CF连接，所述回油口T1连接至油箱，且回油口T1还通过先导油路连接至所述第一比例换向阀的控制油口Ls推动阀芯从而增大进油口P与出油口CF间开启比例，所述回油口T1和出油口CF比较液压大小从而控制所述第一比例换向阀阀芯位置，所述工作油口R1、L1连接至所述转向油缸；所述第二转向机构设有进油口P2、回油口T2以及工作油口R2、L2，所述进油口P2与所述出油口EF连接，所述回油口T2连接至油箱，所述工作油口R2、L2连接至所述转向油缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：