[发明专利]一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置

说明书

本发明涉及液晶玻璃生产设备技术领域，旨在改善现有技术中A型架定位不准确的问题，提供一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置。本发明提供的A型架承载台，其包括底座和多个定位机构。定位机构连接在底座上，且围设形成用于容纳A型架的装夹空间。至少部分定位机构与底座可活动地连接，从而对装夹空间进行调整，以使装夹空间处于预设状态，此时，容纳在装夹空间内的A型架承载台处于预设定位位置，定位准确，防止由于A型架不能防止在准确定位位置导致的玻璃破损、包装异常等问题。从而提高了生产效果，有助于降低生产成本。

技术领域

本发明涉及液晶玻璃生产设备技术领域，具体而言，涉及一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置。

背景技术

A型架在液晶玻璃生产制造过程中起着举足轻重的作用，它是液晶玻璃储存、回收和运送的周转工具，它可以储存销售良品玻璃，回收返投不良玻璃。它隔绝了液晶玻璃与其他介质的接触，减少了空气中一些杂质的污染，保证了液晶玻璃的质量。

目前，在实际生产、A型架在包装收取玻璃的过程中，由于A型架放置时不能准确放置在机器人首次试教的准确定位位置，导致A型架收取玻璃时由于定位不准而出现玻璃破碎，包装纸包装异常，机器人放玻璃报警等各种异常。

发明内容

本发明的目的包括提供一种A型架承载台，以改善现有技术中的A型架定位不准确，易造成玻璃破碎、包装异常的问题。

本发明的目的还包括提供一种液晶玻璃包装装置，其包括上述的A型架承载台。

本发明的实施例是这样实现的：

一种A型架承载台，其包括底座以及连接于所述底座的多个定位机构；多个所述定位机构围设形成用于容纳A型架的装夹空间；至少部分所述定位机构与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述定位机构包括活动定位组件以及固定定位组件，所述活动定位组件与所述固定定位组件共同形成所述装夹空间；所述固定定位组件与所述底座固定连接；所述活动定位组件与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述活动定位组件包括定位杆以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述定位杆相对于所述底座活动，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述驱动件包括气缸；所述气缸的气缸套固定连接于所述底座；所述气缸的活塞与所述定位杆固定连接，用于驱动所述定位杆相对靠近或远离所述底座。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述装夹空间内的滑板，所述滑板与所述底座可滑动地连接，用于支撑所述A型架；所述滑板的尺寸小于或者等于所述A型架的尺寸。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的滚珠；所述滚珠的两端分别与所述滑板和所述底座连接，以使所述滑板能够相对所述底座滑动。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的限位机构，所述限位机构用于限制所述滑板的滑动范围。

在本发明的一个实施例中：

上述限位机构包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑板和所述底座连接。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述底座上的调节机构，所述调节机构用于对所述底座进行调节，以保证所述A型架水平设置。