[发明专利]一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙

说明书

本发明涉及一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部。

本申请为申请号2017110865482、申请日2017年11月07日、发明名称“一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙”的分案申请。

技术领域

本发明涉及气垫船领域，特别涉及一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙。

背景技术

全垫升气垫船四周用尼龙等物料围成一个软性的围裙，利用风机把空气充入底部形成气垫，推进则多数使用空气螺旋桨或喷气方式。全垫升气垫船具备两栖能力，可以在陆上行走。气垫的作用大大减小了运动阻力，提高了船的行驶速度。

气垫船的围裙结构是气垫船的重要部件，围裙结构决定气垫船是否能够平稳安全航行。理想状态下，支撑面与气垫船围裙结构之间只存在空气介质，但实际航行时，由于船的高速运行，会出现左右倾斜和上下晃动的现象，造成了围裙结构与支撑面的直接接触，极易造成围裙底部磨损、划破等损坏，因此围裙部分需频繁更换，不仅带来了极大的经济损耗，而且更换步骤繁琐，造成了人力成本和时间成本的浪费。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本放提供一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙。

技术方案：一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部；所述微处理器获取所有第一气压传感器输出的第一气压值，若有第一气压值低于预设第一气压值阈值时，微处理器向该第一气压传感器对应的气囊座输出更换信号。

作为本发明的一种优选方式，所述船体表面设置有回收系统，所述回收系统与微处理器连接；所述回收系统与固定部连接；所述微处理器向气囊座输出更换信号时，也向回收系统输出模块气囊回收信号，所述回收系统回收模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述船体表面设置有替换系统，所述替换系统与微处理器连接；所述替换系统包括机械臂、用于替换的模块气囊；所述微处理器输出更换信号时，也向替换系统输出替换信号，所述替换系统通过机械臂安装用于替换的模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述替换系统还包括定位装置，所述定位装置用于确定气囊座的位置；所述定位装置为非接触式定位。

作为本发明的一种优选方式，在所述机械臂安装替换的模块气囊前，所述机械臂回收模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述基体气囊对应模块气囊设置有若干个。

作为本发明的一种优选方式，还包括气压稳定装置，所述气压稳定装置用于控制基体气囊中的气压，其与所述微处理器连接；若模块气囊中气压低于预设稳定气压值阈值，所述微处理器向所述对应的气压稳定装置输出增压信号，所述气压稳定装置根据增压信号稳定气压。