[发明专利]一种人脸识别双目三维相机在审
申请号: | 201910130467.0 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109886197A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 吴君安;向志宏;杨延辉 | 申请(专利权)人: | 北京超维度计算科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/593;G06T7/33;H04N13/239 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 100142 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 深度信息 人脸 摄像头 人脸识别 左摄像头 三维 处理器电路板 带通滤波片 三维图像 三维相机 双目 三角函数关系 电路板单元 摄像头拍摄 二维图像 二维照片 光照明器 红外图像 计算处理 深度数据 双目视差 图像信号 输出 投射器 解算 散斑 视差 图像 检测 | ||
本发明涉及一种人脸识别双目三维相机,包括三维深度信息处理器电路板单元和红外带通滤波片,三维深度信息处理器电路板单元和红外带通滤波片之间设置有左摄像头、右摄像头、红外泛光照明器和红外散斑投射器;所述三维深度信息计算处理电路板单元,用于接收由左摄像头和右摄像头生成的图像信号,并根据左摄像头和右摄像头的视差,由三角函数关系解算出图像的深度信息,从而生成三维图像,再输出被检测人脸的二维照片和三维图像。本发明通过左右两个摄像头拍摄人脸的红外图像,利用双目视差原理,生成人脸的深度数据,最终输出人脸的三维和二维图像,用于人脸识别。
技术领域
本发明涉及人脸识别技术,尤其涉及一种人脸识别双目三维相机。
背景技术
目前在人脸识别领域,主要有三种技术方案:单目2D人脸识别相机,应用在安防监控,闸机卡口,金融ATM等场合;基于单目结构光的人脸识别三维相机,主要应用在手机,例如iPhoneX;基于TOF的人脸识别三维相机,主要应用在手机。
单目2D人脸识别相机,光照环境适应性差:弱光或者强光环境下不能正常工作;属于二维识别,无法解决照片/视频欺骗问题;无法解决拍摄角度和遮挡问题,例如人脸旋转,局部遮挡,墨镜遮挡等;
基于单目结构光的人脸识别三维相机,光照环境适应性差:强光下不能正常工作;结构复杂,成本高;
基于TOF的人脸识别三维相机,图像分辨率低,精度低,目前技术不成熟。
发明内容
本发明的目的在于,提出了一种人脸识别双目三维相机,以解决现有人脸识别技术存在的上述问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种人脸识别双目三维相机,其包括三维深度信息处理器电路板单元和红外带通滤波片,所述三维深度信息处理器电路板单元和红外带通滤波片之间设置有左摄像头、右摄像头、红外泛光照明器和红外散斑投射器;
三维深度信息计算处理电路板单元,用于接收由左摄像头和右摄像头生成的图像信号,并根据左摄像头和右摄像头的视差,由三角函数关系解算出图像的深度信息,从而生成三维图像,再输出被检测人脸的二维照片和三维图像;
所述红外泛光照明器,用于给被检测人脸提供红外补光照明,保证相机在弱光环境下能够正常工作;
所述红外散斑投射器,用于给被检测人脸增加纹理,便于三维深度信计算做特征匹配,能够有效解决双目视觉计算中特征点不足导致无法生成完整三维图像的问题;
所述红外带通滤波片,具有只允许特定波段红外光通过的特性,对红外成像无影响,可见光不可穿透。
优选地,所述三维深度信息计算处理电路板单元具体用于:
控制开启红外泛光照明器和红外点阵投射器,以及初始化左右两个摄像头,获取左右两张二维图像;并对左右两个摄像头的获取图像进行图像特征点匹配,生成视差图,然后根据视差图计算出特征点图像深度信息;对特征点的深度信息进性基本滤波、平滑、根据人脸对称性进行布局补齐操作,最终通过数字接口输出三维图像和二维图像;数字接口优选为USB接口和以太网接口。
优选地,该相机还包括固定支架,所述固定支架用于固定所述左摄像头、右摄像头、红外泛光照明器、红外散斑投射器、三维深度信息处理电路单元和红外带通滤波器,保证相机的各组件在使用过程中的相对位置不变。
本发明通过左右两个摄像头拍摄人脸的红外图像,利用双目视差原理,生成人脸的深度数据,最终输出人脸的三维和二维图像,用于人脸识别。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种人脸识别双目三维相机结构示意图。
具体实施方式
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