[发明专利]一种主机及食品贩卖装置

权利要求书

1.一种主机，用于食品贩卖装置中，其特征在于，包括：

出食品机构，用于对食品进行输送；

自动补水蒸气机构，配置于所述主机中，可上下移动，并可

插入至所述食品中，并对所述出食品机构输送的食品进行蒸汽解冻和注水煮食；

所述自动补水蒸气机构包括：

热水器，用于提供热水；

蒸汽炉，用于提供蒸汽；

热水管，连接至所述热水器，用于对食品进行煮食；

蒸汽管，套接在所述热水管外，并连接至所述蒸汽炉用于对食品进行解冻；

食品取放口，设置在所述主机上，用于放置经过所述自动补水蒸气机构进行解冻煮食后的食品。

2.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述蒸汽管的下端为圆锥形，且所述圆锥形的壁面上设置有多个蒸汽小孔。

3.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述热水管的长度长于所述蒸汽管的长度，且所述热水管的末端设置有刀刃部。

4.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述蒸汽管和所述热水管均为为圆管状，且所述蒸汽管的直径大于所述热水管的直径。

5.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述蒸汽管和所述热水管套接的部分设置有密封装置。

6.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述出食品机构为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，所述出食品机构为XY两轴机械臂搬运机构，所述XY两轴机械臂搬运机构包括：

X轴机械臂，所述X轴机械臂一端固定设置在所述主机上；

Y轴机械臂，设置在所述X轴机械臂上，并可沿所述X轴机械臂在X轴方向上运动；

Y轴叉取件，设置在所述Y轴机械臂上并沿所述Y轴机械臂在Y轴方向上运动。

8.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，还包括：

升降旋转机构，设置在所述主机上，所述升降旋转机构包括：

升降部，固定设置在所述主机上；

升降旋转机构支架，设置在所述升降部上，并可相对所述升降部上下运动；旋转部，设置在所述升降旋转机构支架上，并可相对所述升降旋转机构支架进行旋转。

9.根据权利要求8所述的主机，其特征在于，所述旋转部包括：旋转盘，以及与所述旋转盘直接连接的旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转盘的下方，并设置在所述升降旋转机构支架上。

10.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，还包括：

防烫伤机构，设置在所述主机上，所述防烫伤机构包括：

保护罩，设置在所述食品取放口处；

自动补水蒸气机构孔，设置在所述保护罩上，并与所述自动补水蒸气机构的位置对应，所述热水管和蒸汽管可通过所述自动补水蒸气机构孔插入；盖板开合装置，包括：盖板，以及驱动所述盖板的开合装置，所述盖板可在所述开合装置的驱动下盖住或打开所述自动补水蒸气机构孔。

11.根据权利要求10所述的主机，其特征在于，所述开合装置包括：旋转电机，固定设置在所述保护罩上；

旋转电机轴承，设置在所述盖板的两边，并与所述旋转电机的电机轴连接；开合齿轮，设置在所述电机轴上，并由所述电机轴带动；

开合齿条，与所述盖板固定设置在一起，且与所述开合齿条进行啮合。

12.根据权利要求11所述的主机，其特征在于，所述开合齿条为两个，分别设置在所述盖板的两边，所述开合齿轮为对应的两个。

13.根据权利要求11或12所述的主机，其特征在于，所述开合装置还包括：排水孔，设置在所述盖板的一端，所述保护罩在Y方向上向下倾斜；所述排水孔设置在所述保护罩上往下倾斜的一端。