[发明专利]全自动分仓控制方法

权利要求书

1.一种全自动分仓控制方法，其特征在于：采用全自动分仓控制系统来实现，该系统包括设在给料皮带上的移动给料小车，在所述移动给料小车上设有编码电缆定位模块，在所述移动给料小车的轨道上设有编码电缆，在所述移动给料小车上还设有控制所述移动给料小车前后移动的传动装置，在所述移动给料小车的下端设有多个料仓；所述编码电缆定位模块、编码电缆和传动装置均与PLC控制器连接，其实现步骤是：

1）根据所述编码电缆、所述编码电缆定位模块确定所述移动给料小车位置；

2）初始时，人工输入所述移动给料小车给料点位置，保证所述移动给料小车准确下料，无偏移洒落；

3）通过所述移动给料小车的所述传动装置控制所述移动给料小车前后移动，改变给料位置；当所述移动给料小车位置偏离指定的料仓给料点位置大于设定限值时,执行点动控制程序，每次点动延时预设值后再次判断，微调小车位置直到进入位置限值之内。

2.根据权利要求1所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：每个所述料仓上均设有料位计。

3.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：随时可在所述PLC控制器上人工输入各料仓给料优先级，“0”为不参与给料，“1～n自然数”为参与给料的料仓，数值越大则给料优先级越高，并且在所述PLC控制器设定料仓优先级可输入的值，“0”为多个，“1～n”只能唯一；如有2个及以上料仓料位低于下限值，则所述移动给料小车优先移动到优先级高的料仓给料。

4.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：随时可在所述PLC控制器人工输入单个料仓的下限值，当所述料位计反映所述料仓的料位超下限值时，所述移动给料小车移动到该料仓给料，若有2个及以上所述料仓料位低于下限值，则所述移动给料小车优先移动到优先级高的所述料仓给料。

5.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：随时可在所述PLC控制器人工输入单个料仓的上限值，当所述料位计反映所述料位超上限值时，所述移动给料小车移动到料位最低的料仓给料，若有2个及以上所述料仓最低料位相同，则小车优先移动到优先级高的所述料仓给料。

6.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：随时可在所述PLC控制器人工输入总料仓料位下、上限值、加减料量幅度X和再次判断延时Y,其中总料位为所有的料仓的料位总和，其上限值要在所述PLC控制器设定可输入的最大限值应为总最高料位值的80～90%或更低；加减料量幅度X、再次判断延时Y要根据实际确定并都要在所述PLC控制器设定可输入的最大限值；当总料位超下限时总给料量自动加料X kg并报警，总料位超上限时总给料量自动减料X kg并报警；一次调整后延时Y min，如仍然或再次超限则再次调整并报警。

7.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：当发出所述移动给料小车移动指令但超过设定时间所述移动给料小车位置没有变化、或单个料仓料位超100%、或总料位超95%任一情况发生时，停止给料，此时人工介入检查故障，切换手动控制。

8.根据权利要求1或2所述的全自动分仓控制方法，其特征在于：所述点动延时预设值为3秒。