[发明专利]一种智能选针器驱动电路

权利要求书

1.一种智能选针器驱动电路，其特征在于，包括一组以上的驱动线路和一组公共控制电路；所述驱动线路和公共控制电路中均包含驱动芯片，所述驱动线路中的驱动芯片输出端分别连接不同选针线圈的其中一极，所述公共控制电路中的驱动芯片输出端串接所有选针线圈的另一极，驱动线路和公共控制电路的驱动芯片输入端连接同一个微控单元；

所述驱动线路包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片的输入端接微控单元，输出端接选针线圈，驱动电源分为两路分别连接第一驱动芯片和第一电容，第一电容另一端与第一驱动芯片通过第一电阻后的HGND端连接，基准电压分两路，一路通过第二电阻后连接第一驱动芯片，另一路通过第二电容后与第一驱动芯片的GND端连接；

所述公共控制电路包括第二驱动芯片，第二驱动芯片的输入端连接微控单元，输出端串接选针线圈，驱动电源分为两路分别连接第二驱动芯片和第三电容，第三电容另一端与第二驱动芯片通过第三电阻后的HGND端连接，基准电压分两路，一路通过第四电阻后连接第二驱动芯片，另一路通过第四电容后与第二驱动芯片的GND端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述驱动电源为24V。

3.根据权利要求2所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述第一驱动芯片和第二驱动芯片均为DRV8870芯片。

4.根据权利要求3所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述驱动线路为4组，通过微控单元控制形成8个半桥，每个半桥的输出端连接1个选针线圈，公共控制电路的驱动芯片串接8个选针线圈。

5.根据权利要求4所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述第一电阻为0.15Ω，第二电阻为100Ω，第一电容和第三电容均为1μF，第二电容和第四电容均为1 nF。

6.根据权利要求1所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述第一驱动芯片为DRV8841PWPR芯片，第二驱动芯片为DRV8870芯片。

7.根据权利要求6所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述第一驱动芯片为2片，每片第一驱动芯片连接4个不同选针线圈，第二驱动芯片串接8个选针线圈。

8.根据权利要求7所述的一种智能选针器驱动电路，其特征在于，所述公共控制电路中驱动电源先经过一组并联电阻R16和R17后分为两路分别与第三电容和第二驱动芯片连接。

9.一种智能选针器，其特征在于，该智能选针器包括权利要求1-8任一项所述的智能选针器驱动电路。