[发明专利]电机

说明书

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。

技术领域

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

传统的电机结构如图1所示，电机包括转轴1′、电子铁芯2′、转子铁芯3′组成的电机本体，还包括有制动器和编码器，其中制动器包括依次设置的制动器定子4′、衔铁5′、摩擦片6′和轮毂7′，其中编码器包括编码器端盖8′、码盘9′、电子本体10′和编码器后盖11′。在该电机中编码器的码盘9′通过螺钉等方式固定在电机的转轴1′上，该种安装方式限制了编码器码盘9′的尺寸，码器码盘9′因尺寸结构的限制无法进行较多细分，造成编码器精度不高，并且图1所示的电机结构因轴向长度过长而导致电机轴振，降低电机整体性能；此外图1所示的编码器的电子本体10′安装在编码器后盖11′中，在电机运行时常常因为发热快温升高而导致编码器异常；在制动过程中，还会因产生粉尘随轴端飘散到编码器码盘导致码盘被污染信号丢失等现象发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，以期提供一种可以缩短电机整机结构尺寸，提升电机整体性能，解决因轴向长度过长而影响电机轴振的技术问题，本申请提供了如下技术方案。

本申请实施例提供了一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。

进一步的，所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧形成有与所述轮毂同轴的凸台，所述码盘固定在所述凸台朝向所述编码器后盖的一侧。

进一步的，所述编码器还包括设置在所述轮毂与所述编码器后盖之间的编码器端盖，所述编码器端盖开设有与所述转轴同轴的通孔，所述通孔的直径大于所述码盘的直径。

进一步的，所述转轴的一个端部位于所述轮毂与所述编码器端盖之间。

进一步的，所述电子本体与所述编码器后盖朝向所述轮毂的一侧贴合连接。

进一步的，所述制动器还包括沿轴向依次设置的制动器定子、衔铁和摩擦片，所述摩擦片设置在所述衔铁和所述轮毂之间。

进一步的，所述制动器还包括制动器壳体，所述凸台的圆周面上开设有第一环槽，所述制动器壳体上开设有正对所述第一环槽的第二环槽。

进一步的，所述第一环槽和所述第二环槽对应设置有多组。

进一步的，所述编码器端盖朝向所述轮毂的一侧设置有毛毡。

进一步的，所述毛毡沿所述转轴环形布置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。