[发明专利]眼球追踪的校正方法和其装置

说明书

一种眼球追踪的校正方法及其装置，提供非预先设计好的校正用途的场景帧并分析此场景帧以取得该场景帧的显著特征信息，利用该显著特征信息来进行眼球追踪运算的校正，可应用于起始校正或配戴眼球追踪装置时的动态校正。

技术领域

本发明是关于一种眼球追踪的运算方法及其装置，尤其是关于一种眼球追踪的校正方法及其装置。

背景技术

眼动技术是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。一般眼动仪会包括视线追踪模块以执行对眼球运动的追踪，以非侵入方式追踪的视线追踪模块通常配备眼摄像装置(eye camera)和场景摄像装置(scenecamera)。眼摄像装置是撷取配戴者的眼球影像，场景摄像装置则是撷取配戴者所视的场景影像，其中，因为避免挡住用户的视线，故眼摄像装置和眼球位置不能完全对应，因而导致误差的产生，从而衍生校正的需求。

中国台湾专利号I617948揭露一种用于眼部追踪的校正模块，其包含的图像生成器在校正路径上显示供用户注视的光标动画，光标动画上的光标沿着该校正路径移动，并连续通过摄像装置撷取用户的眼部影像以记录用户的多个眼部注视方向后取得使用者的眼部注视方向组成的校正信息坐标序列来进行校正。此种技术是应用于免头戴式眼部追踪技术，而一般穿戴式眼球追踪技术的校正则是通过预先设计好的标记来进行校正，或是利用眼球的三维信息来进行校正。

发明内容

本发明提供一种眼球追踪的校正方法及其装置，应用于穿戴式装置的初次配戴的起始校正或配戴中的动态校正，以消除眼摄像装置和眼球位置的偏置关系所产生的误差。

本发明提供一种眼球追踪的校正方法及其装置，利用非预先设计的图像或标记来校正眼摄像装置和眼球位置的偏置关系所产生的误差。

依据上述，一种眼球追踪的校正方法，包括:提供场景帧；分析该场景帧以取得该场景帧的显著特征信息；及依据该显著特征信息来校正眼球追踪运算。

一实施例中，该场景帧由场景摄像装置撷取以及由计算机的影像信息二者至少之一提供。

一实施例中，分析该场景帧的步骤包括以感兴趣区域(region of interest,ROI)方式或显著影像侦测方式取得该显著特征信息。

一实施例中，校正该眼球追踪运算的步骤更包括接收眼球帧并依据该眼球帧和该显著特征信息来进行校正。

依据上述，一种执行上述的眼球追踪的校正方法的校正模块，包括接收该场景帧和输出该显著特征信息的侦测单元以及运算来自该侦测单元的该显著特征信息的运算单元。

一实施例中，侦测模块以感兴趣区域方式或显著影像侦测方式取得该显著特征信息。

一实施例中，该运算单元更包括接收眼球帧并依据该眼球帧和该显著特征信息以输出校正数据。

依据上述，一种包括上述的校正模块的眼动追踪芯片，包括眼球追踪模块依据该显著特征信息来校正该眼球追踪运算。

附图说明

图1为本发明的眼球追踪的校正方法应用的穿戴式装置的立体示意图。

图2为本发明的眼球追踪的校正方法实施例的流程示意图。

图3为本发明的眼球追踪的校正方法实施例的显著特征信息的示意图。

图4为本发明的眼球追踪的校正方法实施例的应用模块的方框示意图。

【主要元件符号说明】

5眼睛 2、4、6：步骤

10：场景帧 12：车辆

14：火灾现场 20：眼动追踪装置

22：眼摄像装置 24：场景摄像装置