[发明专利]一种自动跟踪拍摄方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种自动跟踪拍摄方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确认目标人物并得到所述目标人物的人脸，以及获取实时图像数据；基于所述目标人物的人脸和所述实时图像数据检测所述目标人物；调整所述拍摄角度使所述目标人物始终处于图像的中心位置。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，可以根据人脸识别的人脸中心点跟图像中心点比对来计算调整角度实时调整摄像头位置，让拍摄角度时刻处于最佳角度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及自动跟踪拍摄方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有很多场景需要使用到摄像头，而在拍摄过程中拍摄目标往往会发生移动，当拍摄目标不停地移动时，在这个过程中存在跟踪摄像的需求，而目前的做法都是拍摄者需要跟着拍摄目标进行移动，并手动来调整捕获人物，造成拍摄画面不稳定或者拍摄效果不好，不能保证拍摄的最佳角度；同时也会导致拍摄者体力消耗很大。

因此，现有技术中存在摄像头需要人手动来调整捕获人物，导致拍摄画面效果不好，不能保证拍摄的最佳角度的问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种自动跟踪拍摄方法、装置、系统及存储介质，以解决摄像头需要人手动来调整捕获人物，不能保证拍摄的最佳角度的问题。

根据本发明一方面，提供了一种自动跟踪拍摄方法，所述方法包括，

获取实时图像，检测所述实时图像中是否存在目标人物；

如果存在目标人物，则确定在所述实时图像中所述目标人物的人脸位置；

根据所述目标人物的人脸位置调整拍摄角度，使所述目标人物始终处于实时图像的中心位置。

示例性地，检测所述实时图像中是否存在目标人物包括：

获取目标人物的人脸参考图像；

将目标人物的人脸参考图像与所述实时图像中检测到的实时人脸图像进行比对；

如果存在与目标人物的人脸参考图像相似度大于或等于相似度阈值的实时人脸图像，则确定存在目标人物；

其中，与目标人物的人脸参考图像相似度最高的实时人脸图像为目标人物的实时人脸图像。

示例性地，获取目标人物的人脸参考图像，包括：

根据目标人物的生物特征确认所述目标人物的身份，并得到所述目标人物的人脸参考图像，或，

直接获取目标人物的人脸参考图像。

示例性地，所述生物特征包括：指纹、虹膜、声纹、人脸特征中的至少一个。

示例性地，

检测所述实时图像中是否存在目标人物还包括：

如果与目标人物的人脸参考图像相似度小于所述相似度阈值则确定所述实时图像中不存在目标人物。

示例性地，根据所述目标人物的人脸位置调整拍摄角度，使所述目标人物始终处于实时图像的中心位置包括：

根据所述实时图像数据中目标人脸确定所述目标人物的实时人脸图像的中心位置；

计算所述目标人物的实时人脸图像的中心位置与实时图像的中心位置的第一距离；

将所述第一距离作为一个圆球的圆弧，以目标人物的实时人脸图像的中心位置到图像的中心位置的方向将拍摄角度旋转第一角度；

计算旋转第一角度后所述目标人物的实时人脸图像的中心位置移动的第二距离；

根据所述第一距离和第二距离计算剩余旋转次数。