[发明专利]一种道路描绘方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 201910130801.2 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN111598970A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈五湖 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/40 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 张媛 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 描绘 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种道路描绘方法,其特征在于,所述道路描绘方法包括:
获取当前道路编码和当前道路的实时路况数据;
根据所述当前道路编码查询设置的道路编码与道路矢量数据之间的对应关系,获取与所述当前道路编码匹配的道路矢量数据;
根据所述道路矢量数据和所述当前道路的实时路况数据,按照设置的描绘方式对当前道路进行描绘,所述设置的描绘方式包括先描绘道路路况颜色,再描绘道路背景颜色。
2.根据权利要求1所述的道路描绘方法,其特征在于,所述获取当前道路编码的过程包括:
获取当前道路的位置信息;
向云端服务器发送用于获取道路编码的请求消息,所述请求消息携带有所述当前道路的位置信息;
接收所述云端服务器返回的与所述当前道路的位置信息匹配的当前道路编码。
3.根据权利要求1所述的道路描绘方法,其特征在于,所述根据所述道路矢量数据和所述当前道路的实时路况数据,按照设置的描绘方式对所述当前道路进行描绘,包括:
根据所述道路矢量数据确定所述当前道路轮廓;
根据所述当前道路的实时路况数据获取当前道路的路况状态;
根据所述当前道路的路况状态查询设置的道路的路况状态与路况填充颜色之间的对应关系,获取与所述当前道路的路况状态匹配的路况填充颜色;
采用所述路况填充颜色对所述当前道路轮廓内设定的路况描绘区域进行路况填充,并在路况填充后采用设置的背景填充颜色对所述当前道路轮廓内设定的背景描绘区域进行背景填充。
4.根据权利要求3所述的道路描绘方法,其特征在于,所述根据所述道路矢量数据确定所述当前道路轮廓,包括:
根据所述道路矢量数据确定当前道路的中心线和所述当前道路的宽度;
基于所述当前道路的中心线和所述当前道路的宽度,获取当前道路轮廓。
5.根据权利要求4所述的道路描绘方法,其特征在于,所述当前道路轮廓包括所述当前道路的中心线和所述当前道路的边界,所述当前道路的边界包括第一边界和第二边界,所述采用所述路况填充颜色对所述当前道路轮廓内的设定路况描绘区域进行路况填充之前,还包括:
以所述第一边界为第一路况描绘区域边界,朝所述当前道路的中心线所在方向选取宽度为第一设定宽度值的区域作为第一路况描绘区域;
以所述第二边界为第二路况描绘区域边界,朝所述当前道路的中心线所在方向选取宽度为所述第一设定宽度值的区域作为第二路况描绘区域;
以所述当前道路的中心线为背景描绘区域中心线,分别朝所述第一边界和所述第二边界所在方向选取第二设定宽度值的区域作为背景描绘区域,所述第二设定宽度值大于所述第一设定宽度值。
6.根据权利要求5所述的道路描绘方法,其特征在于,所述当前道路为双向道路,所述以所述当前道路的中心线为背景描绘区域中心线,分别朝所述第一边界和所述第二边界所在方向选取第二设定宽度值的区域作为背景描绘区域之前,还包括:
以所述当前道路的中心线为第三路况描绘区域边界,朝所述第一边界所在方向选取宽度为第三设定宽度值的区域作为第三路况描绘区域;
以所述当前道路的中心线为第四路况描绘区域边界,朝所述第二边界所在方向选取宽度为所述第三设定宽度值的区域作为第四路况描绘区域;
所述以所述当前道路的中心线为背景描绘区域中心线,分别朝所述第一边界和所述第二边界所在方向选取第二设定宽度值的区域作为背景描绘区域,包括:
以第一目标中心线为第一背景描绘区域中心线,分别朝所述第一边界和所述当前道路的中心线所在方向选取第二设定宽度值的区域作为第一背景描绘区域,所述第一目标中心线为所述第一边界与所述当前道路的中心线之间的中心线;
以第二目标中心线为第二背景描绘区域中心线,分别朝所述第二边界和所述当前道路的中心线所在方向选取所述第二设定宽度值的区域作为第二背景描绘区域,所述第二目标中心线为所述第二边界与所述当前道路的中心线之间的中心线。
7.根据权利要求5所述的道路描绘方法,其特征在于,所述第一设定宽度值为所述当前道路的宽度的一半。
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