[发明专利]船闸闸室用装配式智能移动模机

说明书

本发明公开一种船闸闸室用装配式智能移动模机，包括空心设置的支撑系统，行走系统，悬挑系统，楼梯，以及电气系统；所述行走系统为两组相互对称的双排行车机组，所述双排行车机组包括被动行车装置，以及分别设置在所述被动行车装置两侧的第一主动行车装置和第二主动行车装置，所述悬挑系统包括安装在支撑系统上的葫芦挂梁，以及安装在所述葫芦挂梁上的电动葫芦；通过将行走系统结合支撑系统，在使用时能够便于管理，而且结合电气系统进行使用，有利智能控制行车系统和悬挑系统进行工作，提高施工的效率，并且支撑系统的组成更加有利于提高施工安全性，因此，具有模机整套化、模机架构轻型化装配化、模机智能化和模机安全化的特点。

技术领域

本发明具体涉及一种船闸闸室用装配式智能移动模机。

背景技术

目前国内在建船闸的闸室墙身高度最高在15米以下，闸室宽度最大为23m，每段长度均一样，每节分缝长度最大在18m，最早施工墙身的工艺采用满堂支架配合组合模板支撑系统施工，后逐步改进至采用贝雷架组装系统，现在进行了技术革新采用轻型移动模架支撑系统的应用。

并且现有的船闸闸室用装配式智能移动模机依旧存在的问题是：(1)原有模架只是一个支撑系统，部分材料在场内加工，部分材料在现场焊接组拼，构件容易遗失、不便于管理；(2)模机的支柱实心，重量大和装配困难；(3)无法行走，使用时需要重复拆装，耗费时间长；(4)安装通过焊接进行固定，导致装配灵活性差，安全隐患大。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种具有模机整套化、模机架构轻型化装配化、模机智能化和模机安全化的船闸闸室用装配式智能移动模机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种船闸闸室用装配式智能移动模机，包括空心设置的支撑系统，设置在所述支撑系统下方的、用于移动支撑系统的行走系统，设置在所述支撑系统上方的悬挑系统，设置在上所述支撑系统两侧的、方便使用者攀爬的楼梯，以及布设在支撑系统中的、便于智能操控的电气系统；所述行走系统为两组相互对称的、用于提高整机设备稳定性的双排行车机组，所述双排行车机组包括被动行车装置，以及分别设置在所述被动行车装置两侧的第一主动行车装置和第二主动行车装置，所述悬挑系统包括安装在支撑系统上的葫芦挂梁，以及安装在所述葫芦挂梁上的、用于实现自动化控制模板安装的电动葫芦。

进一步的，所述被动行车装置、第一主动行车装置和第二主动行车装置的边侧设置有防侧向力装置。

进一步的，所述支撑系统由两根相对且相互平行的主立柱，设置在所述主立柱两侧的、且与主立柱呈同一直线安装的边立柱，固定在同一侧主立柱以及两侧边立柱上端的侧框架上横梁，固定在同一侧主立柱以及两侧边立柱中部的第一侧框架中间横梁和第二侧框架中间横梁，以及固定在同一侧主立柱以及两侧边立柱下端的侧框架下横梁构成。

进一步的，所述其中一根边立柱的上方安装有360度全方位摄像头，另一根边立柱的上方安装有避雷针，

进一步的，所述两条主立柱之间的中部设置有两层框架，所述两条主立柱之间的上端设置有中间主梁，所述两条主立柱之间的顶部还设置有拉杆架，所述两层框架之间还设置有倾斜安装的第一支撑杆，倾斜设置在所述上层的框架与中间主梁之间的第二支撑杆，以及设置所述中间主梁与主立柱之间的第三支撑杆。

进一步的，所述主立柱和边立柱皆为空心设置的柱体。

进一步的，所述边立柱的上端还设置有边主梁，所述朝向正面的边主梁两端下方安装有工作摄像头，以及向下垂直的、用于喷淋养护闸室墙的喷淋头。

进一步的，所述侧框架上横梁与第一侧框架中间横梁之间倾斜设置有第四支撑杆，以及设置在第一侧框架中间主梁与第二侧框架中间主梁之间的第五支撑杆。

进一步的，所述电气系统为布设在支撑系统中的电线管子，且与所述的被动行车装置、第一主动行车装置和第二主动行车装置和电动葫芦连接。