[发明专利]掘锚一体机

说明书

本发明提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置。本发明的掘锚一体机解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

技术领域

本发明涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，煤炭工业的机械化、自动化程度越来越高，综合机械化采煤设备广泛应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在巷道掘进环节，掘进机本身质量已有很大幅度的升高，锚杆锚索的支护技术也得到广泛应用，但整体综合掘进水平还比较落后。主要原因是地质条件复杂，掘进作业所允许的空顶距较小，无法实现掘进和支护平行作业。并且目前所采用的锚杆支护设备简单，自动化水平低，效率低下。

目前，矿井中使用过的掘锚一体机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚机、折叠式掘锚机以及连(采机)锚机。然而，现有的各种掘锚机的掘进装置和锚护装置的相对位置固定，在具体掘进过程中二者存在相互干涉的问题，从而影响正常的掘进工程。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种掘锚一体机，以解决现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置。

进一步地，掘锚一体机还包括：平移组件，第一锚护装置设置在平移组件上，平移组件位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置位置可调节地设置在机体上。

进一步地，平移组件的至少部分可转动地设置在机体上，以驱动第一锚护装置在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，平移组件包括：第一连接部，第一连接部的一端可转动地设置在机体上，第一连接部的另一端与第一锚护装置相连接；驱动部，驱动部与第一连接部驱动连接，以通过第一连接部驱动第一锚护装置在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，第一连接部与第一锚护装置铰接，驱动部与第一连接部的中部相连接。

进一步地，平移组件还包括：第二连接部，第二连接部的一端可转动地设置在机体上，第二连接部的另一端与第一锚护装置相连接；其中，第二连接部与第一连接部间隔设置，以使第一锚护装置通过第二连接部与第一连接部设置在机体上。

进一步地，第一连接部与第二连接部均为杆体，第一连接部与第二连接部均与第一锚护装置铰接；其中，驱动部为油缸，油缸的活塞杆与第一连接部的中部相连接。

进一步地，第一连接部的延伸方向平行于第二连接部的延伸方向。

进一步地，第一锚护装置包括：架体，架体设置在平移组件上；钻臂部，钻臂部的一端位置可调节地设置在架体上；第一打钻机构，第一打钻机构设置在钻臂部的另一端；支撑部，支撑部位置可调节地设置在架体上；其中，架体上设置有操作平台。

进一步地，钻臂部包括：回转座，回转座可转动地设置在架体上；支撑杆，支撑杆可转动地设置在回转座上；伸缩套筒，伸缩套筒的至少部分沿支撑杆的延伸方向可伸缩地设置在支撑杆；伸缩座，伸缩座设置在伸缩套筒远离支撑杆的一端；伸缩臂，伸缩臂可伸缩地设置在伸缩座上，第一打钻机构可转动地设置在伸缩臂远离伸缩座的一端；伸缩杆，伸缩杆的一端可转动地设置在回转座上，伸缩杆的另一端与伸缩座铰接，伸缩杆的至少部分可伸缩地设置，以驱动伸缩座相对于伸缩套筒转动。

进一步地，平移组件成对设置，第一锚护装置成对设置，成对的两个第一锚护装置与成对的两个平移组件一一相对应地设置。