[发明专利]一种车载视频数据采集系统

权利要求书

1.一种车载视频数据采集系统，其特征在于，包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动边缘计算模块，其中，所述控制器模块分别与多个摄像头以及通信模块相连接；

所述多个摄像头，用于采集车内和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传输至控制器模块，包括：前向摄像头、后向摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、驾驶员行为摄像头、踏板摄像头，所述各摄像头通过各支架固定在车上，各所述摄像头分别与控制器模块电连接；

所述控制器模块，用于将接收到的视频数据传输至通信模块；

所述通信模块，用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘计算模块；

所述移动边缘计算模块，用于将接收到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送至服务器。

2.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述前向摄像头通过支架固定于车辆前部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

3.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述后向摄像头通过支架固定于车辆尾部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

4.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左前摄像头通过支架固定在车辆前部左轮上方，面向左前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

5.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右前摄像头通过支架固定在车辆前部右轮上方，面向右前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

6.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左后摄像头通过支架固定在车辆尾部左轮上方，面向左后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

7.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右后摄像头通过支架固定在车辆尾部右轮上方，面向右后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

8.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述驾驶员行为摄像头通过支架固定在车辆右前挡风窗玻璃上，所述驾驶员行为摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在10-30°之间。

9.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述踏板摄像头通过支架固定于车辆驾驶员座椅上，踏板摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

10.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述移动边缘计算模块的移动边缘计算步骤包括：

对实时网络信息进行分析，得到网络资源可用量；

根据所述网络资源可用量确定视频数据转码的比特率；

对视频数据进行转码，得到转码后的视频。