[发明专利]用于光学距离测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于光学距离测量的方法，

其中该方法包括通过传输元件发射测量脉冲并通过接收元件接收反射的测量脉冲，

其中一个传输元件分别与所述接收元件相关联，

其中该方法包括至少一个包括N个接收元件的第一组接收元件的限定件，

其中与所述第一组接收元件相关联的传输元件均发射至少一个用于距离测量的测量脉冲，

其中发射的测量脉冲在测量范围内的至少一个对象上反射，和

其中所述第一组接收元件接收所述反射的测量脉冲，

其中为了评估由所述第一组接收元件接收的反射的测量脉冲，借助于时分复用使用单个评估单元，

其中具有测量窗口期的测量窗口通过分别用于接收所述测量脉冲的相关传输元件与每个发射的测量脉冲的第一组的每个接收元件相关联，

其中时间段通过分别用于传输数据到评估单元的相关传输元件与每个发射的测量脉冲的第一组的每个接收元件相关联，

其特征在于，

所述时间段短于所述测量窗口期，

其中，与所述N个接收元件相关联的时间段均包括总计测量窗口期/N的持续时间；

其中，与所述接收元件相关联的时间段在时间方面在所述测量窗口的末端之前布置；

其中，N是时分复用的多路因子，

其中该方法包括使用不同的多路因子进行测量；

其中所述评估单元仅在各自相关的时间段期间有源地连接到所述第一组接收元件，使得每个接收元件仅获得用于传输数据的相关时间段，并且接收的测量脉冲仅被传递用于评估并在时间段期间进行评估，并且其中在时间段之外不发生数据传输，使得不可能评估在所述时间段之外接收的测量脉冲。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，

所述时间段彼此在时间上连续。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

与所述第一组接收元件相关联的传输元件均以彼此时间延迟的方式发射用于距离测量的至少一个测量脉冲。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

连续测量脉冲的时间间隔是测量窗口期/N。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

与所述第一组接收元件相关联的传输元件均以总计测量窗口期的时间间隔发射一系列测量脉冲。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

距离范围能够与所述时间段相关联，其中该方法包括基于所述距离测量的聚焦范围选择N的数字。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法包括进行N＝2的测量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法包括进行N＝3的测量。

9.一种用于光学距离测量的设备，其特征在于

所述设备适于执行根据权利要求1至8之一所述的方法之一，其中所述设备包括传输元件、接收元件和用于评估接收的测量脉冲的至少一个评估单元。

10.一种计算机可读存储介质，其上保存有程序，这使得计算机能够在将计算机加载到计算机的存储系统中之后执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，与根据权利要求9所述的设备交互。