[发明专利]一种军用探测飞行仪

权利要求书

1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分(1)、飞行部分(2)、隐形部分(3)、探测机器人部分(4)，其特征在于：飞行部分(2)的第三电缸(201)的缸体底部固定安装在底板(101)侧面；隐形部分(3)的隐形部分底板(301)滑块滑动安装在内侧的滑轨(102)里，卡块(104)固定安装在隐形部分底板(301)上面的卡槽里；探测机器人部分(4)放置在探测机器人储存箱(108)里；

所述的底座部分(1)包括底板(101)、滑轨(102)、第一舵机(103)、卡块(104)、第一齿轮(105)、第一步进电机(106)、第二齿轮(107)、探测机器人储存箱(108)、盖子(109)、第一电缸(110)、第一连接座(111)、第二电缸(112)、第二连接座(113)、红外探测器固定座(114)、红外探测器(115)、第二步进电机(116)、第三齿轮(117)、第四齿轮(118)、第三连接座(119)、第一摄像头固定座(120)、第一摄像头(121)，在底板(101)上设有两个滑轨(102)，第一舵机(103)安装在底板(101)上面的凹槽里，其电机轴与卡块(104)固定连接；第一齿轮(105)的轴转动安装在底板(101)下面的圆孔里；第一步进电机(106)侧面固定安装在底板(101)下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮(107)固定连接，第二齿轮(107)与第一齿轮(105)相互啮合；在第一齿轮(105)下面的固定板下设有第一连接座(111)，第二电缸(112)的连接块固定安装在第一连接座(111)的连接轴上，在第一连接座(111)的侧面设有驱动电机；第二电缸(112)的活塞杆端部与第二连接座(113)固定连接；红外探测器固定座(114)固定安装在第二连接座(113)上的转轴上，红外探测器(115)固定安装在红外探测器固定座(114)上；在第二连接座(113)侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座(113)的转轴固定连接；第二步进电机(116)侧面固定安装在第一齿轮(105)下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮(117)固定连接，第四齿轮(118)中间的转轴转动安装在第一齿轮(105)下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮(118)与第三齿轮(117)相互啮合；第三连接座(119)固定安装在第四齿轮(118)的转轴上，第一摄像头固定座(120)固定安装在第三连接座(119)的转轴上，在第三连接座(119)侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座(119)的转轴固定连接；第一摄像头(121)固定安装在第一摄像头固定座(120)上面；探测机器人储存箱(108)通过连接柱固定安装在底板(101)下面，第一电缸(110)缸体底部固定安装在探测机器人储存箱(108)侧面，其活塞杆端部与盖子(109)固定连接，盖子(109)滑动安装在探测机器人储存箱(108)两侧的燕尾槽里。

2.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的飞行部分(2)包括第三电缸(201)、第三电缸顶板(202)、第二舵机(203)、螺旋桨固定座(204)、螺旋桨(205)、第三步进电机(206)，第三电缸(201)活塞杆端部与第三电缸顶板(202)固定连接，第二舵机(203)固定安装在第三电缸顶板(202)上，其电机轴与螺旋桨固定座(204)固定连接，第三步进电机(206)侧面固定安装在螺旋桨固定座(204)下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨(205)固定连接。