[发明专利]一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种室内自动接收包裹的装置，其特征在于，包括入户门和控制器MCU，所述入户门的中部设有投放口，所述入户门设有用于开启或关闭所述投放口的挡板，所述挡板由直线电机驱动，所述入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动卷绕轴转动，所述卷绕轴两端卷绕有吊绳，所述吊绳的末端连接吊篮，所述吊篮包括篮底和把手，所述把手设置于所述篮底的两侧，所述吊绳的末端与所述把手连接，所述吊篮的底部下方靠近所述入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，所述平衡杆与所述篮底的底面垂直设置，所述入户门的上方的所述墙壁设有用于检测所述吊篮上极限位置的上位置传感器，所述入户门上设有用于检测所述吊篮位于所述投放口时的中位置传感器以及用于检测所述吊篮位于近地面位置的下位置传感器，所述控制器MCU与所述直线电机、所述旋转电机、所述上位置传感器、所述中位置传感器和所述下位置传感器连接。

2.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述平衡杆设置于所述篮底的靠近所述入户门的一侧边，所述平衡杆与所述篮底一体化制成。

3.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述挡板设置于所述入户门的夹层内。

4.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述入户门设有用于检测所述入户门开启或关闭的开门状态传感器，所述开门状态传感器与所述控制器MCU连接。

5.一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。

6.一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求4所述的室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU接收所述开门状态传感器发送的信号，所述开门状态传感器发送的信号为开门状态时，所述室内自动接收包裹的装置不工作，所述开门状态传感器发送的信号为关门状态时，所述室内自动接收包裹的装置进行以下动作：所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。