[发明专利]一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法

权利要求书

1.一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，包括弹体(1)、弹翼(3)、折叠驱动机构和锁紧机构；

所述折叠驱动机构包括：在所述弹翼(3)的中心位置固定设置中央翼盒(5)；所述中央翼盒(5)内设置涡卷弹簧槽(8)以及与所述涡卷弹簧槽(8)连通的弹翼涡卷弹簧卡槽(10)；所述涡卷弹簧槽(8)的中心开设主轴孔(9)；主轴部件(20)包括主轴底座(20A)以及与所述主轴底座(20A)固定的主轴(20B)；所述主轴底座(20A)位于所述中央翼盒(5)的下方；所述主轴(20B)穿过所述主轴孔(9)后，将所述主轴(20B)的顶面固定到所述弹体(1)的底面，由此将所述弹体(1)和所述弹翼(3)装配到一起，并且，所述弹翼(3)可绕所述主轴(20B)转动；所述主轴(20B)开设主轴涡卷弹簧卡槽(21)；涡卷弹簧(15)装配于所述涡卷弹簧槽(8)中，并且，涡卷弹簧(15)的中心位置套于所述主轴(20B)的外部，使所述涡卷弹簧(15)的内端卡于所述主轴涡卷弹簧卡槽(21)中，使所述涡卷弹簧(15)的外端卡于所述弹翼涡卷弹簧卡槽(10)中；通过所述涡卷弹簧(15)，向所述弹翼(3)提供相对于所述主轴部件(20)转动的展开驱动力；

所述锁紧机构包括：在所述弹体(1)的底面固定设置滑块(22)；在所述弹体(1)的底面还垂直开设锁紧销安装槽(2)；所述锁紧销安装槽(2)内装配锁紧销(17)以及锁紧销压簧(16)；并且，所述锁紧销压簧(16)的一端抵于所述锁紧销安装槽(2)的槽底，另一端抵于所述锁紧销(17)；在未锁紧状态时，外部限位力推动锁紧销(17)向锁紧销安装槽(2)的槽内运动，从而压缩所述锁紧销压簧(16)，进而使所述锁紧销(17)完全位于所述锁紧销安装槽(2)的槽内；当外部限位力消失时，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，将所述锁紧销(17)的销顶部从所述锁紧销安装槽(2)内弹出；在所述中央翼盒(5)上开设滑块槽(7)以及锁紧销定位孔(6)；其中，所述滑块槽(7)与所述弹体(1)上的所述滑块(22)相适配；所述滑块(22)卡于所述滑块槽(7)中，当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动时，所述滑块(22)沿着所述滑块槽(7)滑动，进而保证所述弹翼(3)折叠展开的准确定位；所述锁紧销定位孔(6)与所述锁紧销(17)相适配；当所述弹翼(3)绕所述主轴部件(20)转动到位时，此时，所述锁紧销(17)正好转到所述锁紧销定位孔(6)的正上方，因此，此时外部限位力消失，在所述锁紧销压簧(16)的弹力作用下，所述锁紧销(17)的顶端从所述锁紧销安装槽(2)内弹出并插入到所述锁紧销定位孔(6)内，实现所述弹翼(3)的可靠锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，还包括副翼驱动机构；

所述副翼驱动机构包括舵机(14)、舵面(4)、舵机摇臂(11)、舵机连杆(12)、舵面连接座(13)和舵机延长线(18)；所述舵面(4)铰接于所述弹翼(3)的后缘；所述舵机(14)固定于所述中央翼盒(5)的下表面；所述舵机(14)的输出端安装所述舵机摇臂(11)，用于带动所述舵机摇臂(11)转动；所述舵机连杆(12)的一端铰接于所述舵机摇臂(11)上面，另一端铰接所述舵面连接座(13)；所述舵面连接座(13)安装于所述舵面(4)，从而通过所述舵机(14)带动所述舵面(4)转动；所述舵机延长线(18)的一端与所述舵机(14)电性连接；所述舵机延长线(18)的另一端从所述主轴部件(20)中心开设的主轴穿线孔(20C)中向上穿过，并向上进一步从所述弹体(1)底面的弹体穿线孔(1A)穿过，与设置于所述弹体(1)内的控制部件电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统，其特征在于，所述弹体(1)的底面设置第一主轴装配孔(1B)；所述主轴部件(20)开设第二主轴装配孔(20D)；所述第一主轴装配孔(1B)和所述第二主轴装配孔(20D)对齐后，通过螺丝固定，进而将所述主轴部件(20)的顶端与所述弹体(1)的底面固定。