[发明专利]报文输入方法和报文输出方法

说明书

本发明的实施例公开了一种报文输入方法、报文输出方法、报文收发设备、计算机可读存储介质、输入接口、输出接口、整车控制器及车辆，其中，报文输入方法包括：接收解析配置信息；接收底层发送的输入报文；根据解析配置信息判断是否解析输入报文；当判定解析输入报文时，执行解析操作，以将输入报文解析为输入信号；发送输入信号。通过设置解析配置信息，可使用标定的方式配置输入报文是否解析，从而管理不同车型的输入报文解析，不必对所有车型采用通用的、简单的解析方案，针对性强，可减少不必要的重复工作，节约了时间和软件运行空间，便于管理。在切换不同车型时，只需相应配置解析配置信息，应用层可独立控制报文的接收，底层可不做更改。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种报文输入方法、一种报文输出方法、一种报文收发设备、一种计算机可读存储介质、一种输入接口、一种输出接口、一种整车控制器及一种车辆。

背景技术

新能源车辆中，整车控制器(VCU，vehicle control unit)往往通过CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网络)和LIN总线(Local Interconnect Network，一种低成本的串行通讯网络)与车辆的其他控制器建立通信连接，并通过传输报文实现整车控制，随着整车电气化控制程度的加深，整车控制器的报文传输量巨大。

整车控制器包括底层软件和应用层软件，底层软件多用于和控制器硬件相关联的部分，如内存的管理等，应用层软件则多用于功能性软件的搭建。当前，在整车控制器应用层软件架构中，执行报文传输的功能模块相对独立，主要完成对CAN信号、LIN信号及硬线信号的传输管理，且仅具备解析报文或打包报文的功能。

在整车厂中，往往多个车型共用一个平台，而配置上有所区分，如使用单电机驱动、双电机驱动、是否有空调等。多个车型同时管理时，为满足所有车型的需求，需持续执行传输操作，报文传输的工作量巨大，且多为重复工作，管理困难，造成大量时间的浪费；若分开管理，则需要针对不同的车型修改底层软件，适应性差。

发明内容

本发明公开的实施例旨在解决现有技术或相关技术中整车控制器报文传输的工作量巨大，且多为重复工作，管理困难的问题。

为此，本发明公开的实施例的第一方面提出了一种报文输入方法。

本发明公开的实施例的第二方面提出了一种报文输出方法。

本发明公开的实施例的第三方面提出了一种报文收发设备。

本发明公开的实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

本发明公开的实施例的第五方面提出了一种输入接口。

本发明公开的实施例的第六方面提出了一种输出接口。

本发明公开的实施例的第七方面提出了一种整车控制器。

本发明公开的实施例的第八方面提出了一种车辆。

鉴于上述，根据本发明公开的实施例的第一方面，提供了一种报文输入方法，包括：接收解析配置信息；接收底层发送的输入报文；根据解析配置信息判断是否解析输入报文；当判定解析输入报文时，执行解析操作，以将输入报文解析为输入信号；发送输入信号。

本发明公开的实施例提供的报文输入方法，是一种平台化的输入方法，通过设置解析配置信息，可使用标定的方式配置输入报文是否解析，从而管理不同车型的输入报文解析，不必对所有车型采用通用的、简单的解析方案，针对性强，可减少不必要的重复工作，节约了时间和软件运行空间，便于管理。同时，在切换不同车型时，只需配置相应的解析配置信息，由应用层实现对报文接收的管理，换言之，应用层可独立于底层完成对报文接收的控制，底层可不做更改。

另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的报文输入方法，还可以具有如下附加技术特征：