[发明专利]基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法在审

专利信息
申请号: 201910131570.7 申请日: 2019-02-22
公开(公告)号: CN109910752A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 夏振平;程成 申请(专利权)人: 苏州科技大学
主分类号: B60R1/00 分类号: B60R1/00;B60Q9/00;G08G1/16;H04N7/18
代理公司: 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 代理人: 张敏
地址: 215009*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 摄像头 行李架 立体影像 变道 测距 提醒装置 探测件 障碍物 中空透明结构 轨道移动 间隔设置 内部设置 自动测距 自身车辆 侧后方 侧方 轨道 视差 探测 影像 语音 灯光
【说明书】:

发明涉及基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法,包括:行李架、安装在行李架内部的摄像头;所述行李架为中空透明结构,所述行李架两侧沿长度方向的内部设置有轨道,所述轨道上间隔设置有若干个摄像头,所述摄像头能够沿轨道移动,相邻任二摄像头为一组探测件,任一探测件通过摄像头探测的具有视差的影像,能够形成立体影像,所获取的立体影像具有自动测距功能,可以判断侧方以及侧后方、侧前方的车辆或障碍物情况,再根据车辆速度、加速度,自身车辆与其他车辆或障碍物间的相对速度、加速度判断是否具有变道条件,做出语音、灯光等形式的提醒,使用精确度较高。

技术领域

本发明涉及变道提醒装置,尤其涉及基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法。

背景技术

在车辆行驶过程中,车辆变道是常见的情况,而对于新手司机来说,由于上路的紧张使得在变道的过程中,增加了危险性,车辆事故发生率很高,而通过偏光原理形成立体影像的方式显示在中控屏上,这一方式能够提高车辆在变道过程中的安全性,并且在变道过程中,能够直观清晰的观察到车辆周边的路况,提高驾驶的安全性。

传统的汽车变道提醒装置,不是通过立体影像获取和显示原理,无法通过立体影像实现车辆周边路况的监控,对车辆周边路况的判断精度不高,车辆行驶过程中,无法自动测距、监测相对速度或加速度,容易造成事故的发生,实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足,提供基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法。

为达到上述目的,本发明采用的一种技术方案为:基于立体影像测距的变道提醒装置,包括:行李架、安装在行李架内部的摄像头;所述行李架为中空透明结构,所述行李架两侧沿长度方向的内部设置有轨道,所述轨道上间隔设置有若干个摄像头,所述摄像头能够沿轨道移动;相邻任二摄像头为一组探测件,任一探测件通过摄像头探测的不同的影像,能够形成立体影像,车辆行驶过程中,通过立体影像自动测距,监测相对速度或加速度,立体影像传输至中控屏上能够观察路况及提醒驾驶员是否具有变道条件。

本发明一个较佳实施例中,车辆行驶过程中,通过立体影像自动测距,监测相对速度或加速度。

本发明一个较佳实施例中,所述摄像头为360度采集影像的红外摄像头。

本发明一个较佳实施例中,各个摄像头之间的间距能够调整。

本发明一个较佳实施例中,立体影像通过信号传输器将信号传输至中控屏。

本发明一个较佳实施例中,当通过立体影像观察到车辆不具有变道条件时,语音或灯光智能提醒。

为达到上述目的,本发明采用的另一种技术方案为:一种变道提醒装置的使用方法,步骤如下:

(1)将行李架安装在汽车顶部,通过螺丝固定,导轨上安装的摄像头单独移动,相邻任二摄像头形成一组;

(2)一组摄像头利用不同的视点拍摄出具有视差的两个图像,两个图像通过立体显示的方式呈现至双眼,形成立体影像;

(3)当摄像头移动过程中,随着两个摄像头之间的间距发生变化过程中,两个摄像头拍摄的两个画面之间的视差产生变化,形成的立体影像也随之发生改变,能够观察多视角立体影像;

(4)立体影像通过信号传输器传输至中控屏,能够直观的观察到车辆周边信息,当不具有变道条件时,语音或灯光智能提醒。

本发明一个较佳实施例中,步骤(2)中的摄像头上设置有补光灯。

本发明一个较佳实施例中,所述行李架为H型结构。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:

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